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该文件包含AUTOSAR规范以及与车用控制器软件开发相关的资料。

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简介：
AUTOSAR规范对于车用控制器软件的开发至关重要。该规范提供了一个结构化的框架，用于指导车用控制器的软件设计和实现。通过遵循AUTOSAR标准，开发者可以确保软件的互操作性、可移植性和可靠性，从而提高车辆系统的整体性能和安全性。 此外，采用AUTOSAR规范能够促进汽车行业内的标准化和协作，降低开发成本并加速产品上市时间。

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  • 汽车电子电器控制器嵌入式开发资料及AUTOSAR规范培训资料学习
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    本课程旨在提供汽车电子电器控制器的嵌入式开发知识，并深入讲解AUTOSAR规范。通过系统的学习，帮助学员掌握相关技术要点与实践技能。 AUTOSAR规范培训资料以及汽车电子电器控制器嵌入式开发的相关资料。
     
  • 软件开发文档及相关资料
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    本资源包包含详尽的软件开发文档及参考资料，旨在指导开发者理解项目架构、编码规范和实现细节，助力高效开发与团队协作。 在软件开发过程中，文档扮演着至关重要的角色，它不仅是团队沟通的桥梁，也是项目管理和质量保证的基础。本段落将深入探讨软件开发文档的重要性、种类、结构以及如何编写有效的软件开发文档。 软件开发文档是整个开发流程的灵魂，记录了项目的各个阶段，包括需求分析、设计、编码、测试和维护等环节。文档的质量直接影响到项目的成功与否：例如，需求文档帮助团队理解用户的需求；设计文档指导开发者进行架构与模块的设计工作；而测试文档则确保产品的质量。 模板和实例提供了标准格式及参考案例，有助于开发人员遵循最佳实践，减少错误并提高效率。比如，需求规格说明书应详细描述功能、性能等要求以及业务规则；系统设计文档应当涵盖架构设计、接口设计和数据库设计等方面；用户手册需简洁明了地介绍产品的使用方法。 软件开发中常见的几种文档类型包括： 1. 需求文档：项目初期的重要文件之一，包含需求规格说明书、用例模型及业务流程图等信息。 2. 设计文档：涉及系统架构设计、模块设计和数据库设计等内容，为编码工作提供指导蓝图。 3. 编码文档：包括源代码注释、编程规范以及类图与序列图等形式的辅助材料，有助于开发者理解和维护程序代码。 4. 测试文档：涵盖测试计划、用例及报告等资料，确保软件的质量和稳定性。 5. 运维文档：提供部署手册、操作指南等相关信息用于系统上线后的运维支持工作。 6. 用户文档：如用户手册或在线帮助文件，指导最终客户如何使用该产品。 编写有效且高质量的开发文档需要考虑以下几点建议： 1. 明确目的和内容范围； 2. 使用简单直白的语言表达思想； 3. 设计合理的组织结构便于阅读者快速获取所需信息； 4. 根据项目进展及时更新文档以反映最新状态； 5. 利用图表、流程图等可视化工具增强理解力； 6. 定期进行审查并收集反馈意见不断改进。 综上所述，软件开发中的高质量文档是确保项目顺利推进的关键因素之一。通过遵循标准模板和实例指导来提高编写效率与质量水平，对于每一位参与其中的技术人员来说掌握好这一技能至关重要。
     
  • AUTOSAR标准下的车用控制器软件开发.rar
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    本资源详细介绍在AUTOSAR标准框架下进行汽车控制器软件的设计与开发流程、工具应用及案例分析。适合从事汽车行业嵌入式系统研发的技术人员参考学习。 AUTOSAR规范与车用控制器软件开发.pdf 这篇文章详细介绍了 AUTOSAR 规范在汽车电子系统中的应用及其对车用控制器软件开发的影响。文档中深入分析了如何利用这些标准来优化嵌入式系统的性能，同时探讨了该领域的最新发展趋势和技术挑战。
     
  • 车用电机控制器软件开发环境——遵循AUTOSAR标准
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    本项目致力于构建符合AUTOSAR标准的汽车电机控制器软件开发平台，旨在提高软件模块化、可移植性和可靠性，推动智能驾驶技术的发展。 3.1 开发环境 开发所用的IDE包括MDK（版本4.7X或5.XX）与IAR（固定使用7.5版本），前者低版本不支持STM32F429且无法嵌套汇编，而IAR向下兼容性较差。调试器可选择JLINK、ULINK或者STLINK。 配套开发板由安富莱提供： 1. STM32-V4开发板：搭载STM32F103ZET6 MCU。 2. STM32-V5开发板：使用STM32F407IGT6 MCU。 3. STM32-V6开发板：配置有STM32F429BIT6 MCU。 3.2 FreeRTOS系统参考资料 学习FreeRTOS主要参考以下资料： 1. 《入门手册》及其PDF版本，这是官方提供的书籍资源。API参考手册仅提供PDF格式的文档。 这些材料需要付费获取，《入门手册》的具体购买途径可直接访问官方网站了解详情。
     
  • 根据AUTOSAR标准的汽车电机控制器软件开发.pdf
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    本PDF文档深入探讨了依据AUTOSAR（汽车开放系统架构）标准进行汽车电机控制器软件开发的方法与实践，为工程师提供详尽的技术指导和案例分析。 同济大学出版的书籍基于AUTOSAR规范介绍了车用电机控制器软件开发的相关内容。书中包括英飞凌AURIX多核单片机介绍、AUTOSAR基础理论以及Davinci Developer工具的使用等内容，仅供个人学习使用，严禁用于商业用途或大规模宣传，以免损害作者权益。
     
  • AUTOSAR CDD开发规范（原文及机翻）
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    《AUTOSAR CDD开发规范（原文及机翻）》提供了关于汽车软件标准化领域中CDD文件的详细指导与翻译版本，便于开发者理解和应用AUTOSAR标准。 AUTOSAR CDD开发规范（以PDF格式呈现）中的CDD代表复杂设备驱动或复杂驱动，不仅限于驱动模块，还可以应用于与芯片、ECU相关的其他模块。一个CDD模块是作为软件实例存在于AUTOSAR架构中的一部分，并且可以通过AUTOSAR接口访问基础软件（BSW）。此外，它也可以被其他的BSW或者RTE所调用。SWCs和CDD之间不能直接进行交互，但它们之间的通信需要通过RTE实现。
     
  • VEEK-MT-SoCKit开发板相关光盘及软件硬件资料.zip
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    该压缩包包含了VEEK-MT-SoCKit开发板的相关资源，包括但不限于光盘镜像、驱动程序、用户手册和示例代码等硬件与软件文档。 此压缩包文件包含了关于VEEK-MT-SoCKit开发板的相关软硬件资源，这对于使用或计划使用这款开发板进行FPGA项目开发的工程师及爱好者来说非常有价值。该开发板基于Altera FPGA平台，提供了一个灵活的环境用于原型设计、系统验证和各种嵌入式应用开发。 1. **原理图**：文件夹内可能包含有电路原理图，这是理解硬件设计的关键部分，有助于了解各组件间的连接方式及与FPGA交互的方式。这对于定制化硬件设计、调试以及故障排查十分有用。 2. **手册**：此文档提供了详细的操作指南和使用说明，包括如何进行硬件连接、软件配置等信息，并提供示例程序供参考。 3. **数据表**：该部分列出了开发板上各组件的特性详情，如FPGA芯片规格、电源需求及接口标准等。这些资料对于开发者来说至关重要，因为它们决定了开发板的功能和性能界限。 4. **许可文件**：包含了使用该开发板及其软件工具时需遵守的法律条款与条件。 5. **IP资源**：可能包含了一些预配置的FPGA逻辑模块，如数字信号处理器核心、内存控制器等。这些经过验证的IP简化了设计工作，并允许用户直接利用它们进行项目实施。 6. **演示文件夹**：内含示例项目或程序以帮助理解如何在开发板上实现特定功能，例如配置FPGA及运行硬件加速算法。 7. **校验文件 (Verify.md5 和 Verify.sfv)**：用于检查下载文件的完整性。这两个文件分别提供了压缩包中每个文件的哈希值，用户可通过对比这些哈希值来确保传输过程中没有损坏或篡改。 通过以上资料，用户不仅能掌握VEEK-MT-SoCKit开发板的工作原理，并学会如何利用Altera FPGA进行设计及创新项目实施。同时，在遇到问题时也能自行诊断和解决，提高整体的开发效率。
     
  • 软件开发管理制度规范
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    《软件开发管理制度规范》旨在为企业的软件研发流程提供一套全面、系统的管理框架和操作指南，涵盖项目启动、需求分析、设计编码到测试上线等各个环节，以提升产品品质与团队效率。 软件开发管理规范（制度）以及标准的软件开发流程模板。
     
  • 关于汽车软件（OSEK与AUTOSAR）及相应工具链的探讨
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    本文深入探讨了汽车电子领域中的两大标准——OSEK和AUTOSAR，并分析了其各自适用的软件开发工具链，为汽车嵌入式系统开发者提供了全面的理解和指导。 开发汽车软件及其工具链的原因在于我自身能力的局限性，因此决定基于开源项目来构建一个小巧而精良的部分，并创建一个通用的学习环境用于AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）及汽车软件。 此学习环境是一个基于AUTOSAR的虚拟仪表盘系统，在Windows和Linux操作系统上均可进行模拟。以下是其关键组成部分： 1. BSW (Basic Software) - 集成了ArcCore AUTOSAR 3.1版本中的BSW模块，包括： - CAN通信：Can（CAN FD）、CanIf、PduR、Com、SoAd以及J1939Tp - 诊断功能：CanTp, Dcm, DoIP, Dem - 系统管理：EcuM (ECU Management) 和 SchM (Scheduler) - 内存服务：Fls（Flash）、Fee（Firmware Exchange Engine）、Eep（EEPROM Emulation）、NvM（Non Volatile Memory）以及MemIf 2. AS迷你BSW - 主要目的是创建一个小型引导程序，由我实现的所有代码构成。 - 诊断功能模块。 3. OS (Operating System) - 基于ASKAR OSEK小内核设计了一个实时操作系统(RTOS)。参考了许多其他开源的RTOS项目。 - 实现了一系列POSIX API以支持大多数基于POSIX的应用程序运行，包括： - POSIX线程 - POSIX信号量和互斥锁及条件变量 - POSIX消息队列 常规支持的CPU架构列表：arm32（如Cortex系列）。
     
  • WAVGAT vcu控制器应用层软件策略说明 在售车型整车控制器策略开发及最新版本应用层软件更新（按ASPIC规范）
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    本文档详述了WAVGAT VCU控制器应用层软件策略，涵盖在售车型整车控制策略的开发流程与依据ASPIC规范的最新版软件更新方法。 WAVGATvcu控制器应用层软件策略说明：整车控制器策略开发采用ASPIC 开发流程，并基于AUTOSAR架构进行设计，符合ASIL C功能安全要求。模型与策略的详细说明可以分别提供。这些内容均应用于量产车型中，而非仿真环境。