Clean-Robot-Turtlebot3：具备全覆盖路径规划与探索功能的自主清洁机器人
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简介：
Clean-Robot-Turtlebot3是一款先进的自主清洁机器人，集成了全覆盖路径规划和环境探索技术，能够高效、智能地完成家居或办公场所的清洁任务。
自主清洁机器人仿真效果展示视频展示了全覆盖路径规划的自主探索建图过程。安装依赖项使用以下命令：
```shell
sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3 ros-${ROS_DISTRO}-navigation ros-${ROS_DISTRO}-dwa-local-planner ros-${ROS_DISTRO}-slam-karto
```
该程序已在Ubuntu 16.04+kinetic上测试通过，在Ubuntu 18.04+melodic环境下，请参考explore分支中的自动探索包。这里使用了karto slam，但也可以搭配其他SLAM算法进行自主探索建图。
启动方法如下：
```shell
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch clean_robot auto_slam.launch
```
对于自主探索清扫的启动，请执行以下命令：
```shell
export TURTLE
```
注意，最后一个命令`export TURTLE`似乎不完整或有误，在实际使用中请检查并完成该命令。
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