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UWB-Localization: 精确3D定位MAV群的UWB与IMU融合技术

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简介：
简介：本文提出了一种结合超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）的数据融合方法，用于实现对微型自主飞行器(MAV)群的精确三维空间定位。 UWB本地化与IMU融合技术用于多旋翼飞行器群的精确3D定位研究在2018年美国安克雷奇举行的国际控制与自动化会议（ICCA）上进行了展示。该论文由李嘉欣、毕颖才、李坤、王康丽、林凤和陈本民共同撰写，题为《通过UWB和IMU融合实现多旋翼飞行器群的精确3D定位》。

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  • UWB-Localization: 精确3D定位MAV群的UWB与IMU融合技术
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    简介：本文提出了一种结合超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）的数据融合方法，用于实现对微型自主飞行器(MAV)群的精确三维空间定位。 UWB本地化与IMU融合技术用于多旋翼飞行器群的精确3D定位研究在2018年美国安克雷奇举行的国际控制与自动化会议（ICCA）上进行了展示。该论文由李嘉欣、毕颖才、李坤、王康丽、林凤和陈本民共同撰写，题为《通过UWB和IMU融合实现多旋翼飞行器群的精确3D定位》。
     
  • 室内定位的UWB/INS结合技术
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    本研究探讨了超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)相结合的技术在室内环境下的应用，旨在提高定位精度和可靠性。这种融合方法利用了UWB的高精度测距能力和INS的连续位置跟踪优势，适用于智能建筑、物流管理和机器人导航等场景。 用于室内定位的UWB/INS MATLAB程序。该程序使用了UWB辅助INS扩展卡尔曼滤波技术，并且已经可以运行。此外，还提供了详细的介绍文档。
     
  • UWB DW1000_c Dw1000 UWB定位_dw3000定位_tonguenpo_
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    简介：本文介绍基于DW1000和DW3000芯片的UWB（超宽带）精准室内定位技术，探讨其在物联网、智能家居等领域的应用潜力。 UWB DW1000定位代码实现厘米级精度的定位功能，定位误差小于10厘米。
     
  • UWB仿真与定位算法_UWB定位技术_uwb
    优质
    本项目聚焦于UWB（超宽带）技术在室内精准定位的应用，涵盖UWB信号仿真、多径效应分析及优化定位算法设计。旨在提升UWB定位系统的精度和稳定性。 本段落对比了带数据的定位算法中的chan、tdoa以及最小二乘方法，并对其进行了分析比较。
     
  • UWB定位_TOA_uwb代码_UWB TOA技术
    优质
    本项目聚焦于UWB（超宽带）定位技术中的TOA（到达时间）方法，深入研究并开发基于UWB信号的时间测量算法和应用方案，旨在提升室内高精度定位系统的性能。 一套基于TOA方法的UWB定位源代码可供参考。
     
  • Simulink中UWB与六轴IMU融合算法的程序设计
    优质
    本项目专注于在Simulink环境下开发一种创新性的软件方案，用于整合超宽带（UWB）和六轴惯性测量单元(IMU)的数据。通过优化UWB的精准定位能力和IMU的动态跟踪性能，该算法能够实现高精度、低延迟的位置追踪与姿态估计，在机器人导航、虚拟现实等领域展现出广泛应用前景。 这是在Simulink数据中的UWB测距与6轴IMU传感器的融合算法，包括Simulink程序以及详细的实验报告，并附有两篇关于刚体变换和卡尔曼滤波的PDF资料，内容非常详尽。
     
  • 海外UWB与IMU定位标签电路图解析
    优质
    本文章详细解析了结合超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）技术的海外最新定位标签电路设计，深入探讨其工作原理及应用场景。 国外Bitcraze公司的UWB+IMU定位标签融合了超宽带（UWB）技术和惯性测量单元（IMU），包括三轴加速度计、陀螺仪以及DWM1000模块，支持低延迟2.4 GHz无线通信，并兼容蓝牙LE。该设备可使用5-12V电源或micro-USB供电，并通过USB接口、UART串口、低延迟2.4 GHz无线电或者蓝牙LE实现数据传输和固件更新功能。
     
  • 基于UWB与INS融合信息的新型定位系统
    优质
    本研究提出了一种结合超宽带(UWB)技术和惯性导航系统(INS)的创新定位方法，旨在提供更精确、稳定的室内定位解决方案。通过融合两种技术的优势，该系统能够有效减少单一系统的误差和局限性，实现高效的数据处理与定位跟踪，在智能工厂、智慧仓储等领域具有广阔的应用前景。 基于UWB和INS融合信息的新型定位系统提供了一种创新的方法来提高位置跟踪的精度和可靠性。这种系统结合了超宽带（UWB）技术和惯性导航系统（INS），以实现更精确的位置估计，尤其适用于需要高精度室内定位的应用场景。
     
  • UWB-Assisted-UAV-Localization-master (1).zip
    优质
    本项目为基于超宽带技术的无人机定位系统，通过UWB精确测距与信号处理算法实现室内环境下无人机的高精度定位。代码开源便于研究和应用开发。 这些代码用于使用超宽带和IMU实现无人机定位的EKF融合算法，可以参考。