本论文详细介绍了基于单片机控制的智能灭火小车的设计和开发过程。通过传感器检测火源，并利用编程算法精准定位及快速响应进行灭火操作，旨在提高火灾应对效率与安全性。文档内容涵盖了硬件选型、电路设计、软件编程等关键技术环节，为类似项目提供参考依据。
本段落档详细介绍了以STC89C51单片机为核心的智能灭火小车的设计与实现过程，涵盖硬件设计、软件编程、传感器技术的应用以及避障、寻火及灭火功能的实现。
文档首先概述了涉及的主要IT知识内容：单片机（如STC89C51）、电路设计、传感器技术和编程语言。STC89C51是一款经典的8位微控制器，拥有40个引脚和8 kB的Flash存储空间，并配备两个16位定时器，广泛应用于电子设计及自动化控制项目中。
智能灭火小车具备三个核心功能：避障、寻火以及灭火。在实现这些功能的过程中，红外传感器用于探测前方障碍物并引导车辆避开；火焰传感器则通过检测特定波长范围内的红外光线来定位火源，并促使电机驱动模块为电风扇供电以物理吹散火源。
电路设计部分包括主控制器模块、驱动模块、寻火模块、灭火模块和电源模块。L298N电机驱动模块负责接收单片机的控制信号并驱动小车的电机，确保系统正常运作所需的电力供应由电源模块提供。
软件方面，文档提到使用Keil uVision4平台进行C语言编程，并简要介绍了初始化程序、传感器数据采集、信息处理和输出指令等环节。此外，PWM技术被应用来调节电机转速，以适应不同的行驶需求。
最后，在作者简介中提及了吴冉的研究背景：她是南阳理工学院计算机与信息工程学院的一名研究人员，主要研究方向为通信及电子电气工程领域。
5星
