
计算机视觉摄像机标定中的投影矩阵计算(2):基于特征向量的方法
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简介:
本文探讨了在计算机视觉领域中,利用特征向量方法进行摄像机标定时投影矩阵的精确计算,为图像处理提供理论支持与实践指导。
本段落介绍如何通过特征向量法求解投影矩阵以解决摄像机标定中的关键问题,并实现将世界坐标系转换到图像坐标系的功能。已知条件包括n个三维世界坐标点(存储在dat文件中)以及对应的n个二维图像坐标点(同样保存在dat文件中)。使用工具为:环境配置为Windows 10+Python 3.7+PyCharm2019,第三方库采用numpy。相关原理可参考论文《基于特征向量的摄像机投影矩阵求解方法》。以下是根据上述条件实现的具体代码部分。
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