Casadi说明文档简述

简介：
本文档为CasADi入门指南，涵盖其核心概念、安装方法及基本用法，旨在帮助初学者快速掌握优化与动态系统仿真工具CasADi的应用技巧。 第一章：简述 第三章：介绍符号【数据类型】、数据类型详解与基本操作 第四章：目标函数的定义与使用规范及casadi可以求解的问题类型。 第五章：casadi的数值评估通常在虚拟机中进行，为加快估算时间可将函数对象的部分实现为C代码。如何使用generate生成C代码以及生成的C代码的使用方式、主要API介绍 第六章：用户自定义函数 第七章：DaeBuilder类，用于辅助构建复杂动力学模型以更好地实施最优控制算法。 第八章：casadi在求解最优控制问题中的应用 第九章：opti堆栈是casadi帮助类的整合，包括决策变量、参数、目标函数、约束条件、初始值及求解器等。