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GitHub提交PR流程详解文档.doc

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简介:
这份文档详细解析了在GitHub平台上提交Pull Request(PR)的标准流程和最佳实践,旨在帮助开发者更高效地参与开源项目的代码贡献。 第一步:将主仓库代码fork到自己的远程仓库。 第二步:生成SSH密钥,在提交文档时需要用到该密钥。找到生成的路径并复制出密钥,将其设置在Git账户的setting中,title可以随意填写。 第三步:进入个人的远程仓库查看是否成功fork。然后在本地建立一个文件夹用于拉取代码到本地。

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  • GitHubPR.doc
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    这份文档详细解析了在GitHub平台上提交Pull Request(PR)的标准流程和最佳实践,旨在帮助开发者更高效地参与开源项目的代码贡献。 第一步:将主仓库代码fork到自己的远程仓库。 第二步:生成SSH密钥,在提交文档时需要用到该密钥。找到生成的路径并复制出密钥,将其设置在Git账户的setting中,title可以随意填写。 第三步:进入个人的远程仓库查看是否成功fork。然后在本地建立一个文件夹用于拉取代码到本地。
  • Thingsboard.doc
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    本文档深入解析了Thingsboard物联网平台的各项功能和使用方法,旨在帮助用户全面掌握其操作技巧与应用场景。 目录 1. 参考资料 5. 文档目的 6. 第一章 项目框架整理说明 7.1.1 package包功能描述 8. 1.1.2 thingsboard开发主要涉及到的包 9. 1.1.3 thingsboard代码类及接口说明 第二章 thingsboard涉及流程图 12. 2.1 物联网网关架构 13. 2.2 ThingsBoard微服务架构 13. 2.3 Thingsboard产品架构 14. 2.4 Thingsboard规则引擎 15. 2.5 ThingsBoard Architecture 第三章 第三方包或插件 17. 3.1 Thingsboard 包 第四章 设备连接协议 23. 4.1 订阅消息传递协议(MQTT) 23. 4.2 请求响应模式(CoAP) 24. 4.3 请求响应模式(HTTP) 第五章 打包 25. 5.1 后端打包 25. 5.2 前端打包方UI 第六章 框架日志 第七章 数据库目录 27. 7.1 关系数据库(使用了两个数据库) 27. 7.2 非关系数据库(redis) 第八章 官网主要文档目录 28. 第九章 前端技术概述 29. 9.1 前端包括哪些技术点 29. 9.2 前端技术描述 第十章 开发环境部署 30. 第十一章 数据库表结构 32
  • PID.doc
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    本文档深入解析了PID控制算法的工作原理、参数调整方法及其在不同应用场景中的优化技巧,旨在帮助读者掌握PID调节的核心知识。 PID 控制算法详解 在过程控制领域,PID(比例-积分-微分)控制算法是应用最广泛的控制策略之一,并且它也被广泛应用于机器人技术、智能家电等众多场景中。该算法的主要目标是在动态环境下调整被控系统的输出值使其接近设定的目标值并保持稳定。 PID 控制的基本原理在于通过检测当前的变量与期望值之间的差距(即偏差),然后根据这一差距来计算控制信号,使得系统能够逐渐收敛到理想的响应状态。整个过程可以分为三个步骤:测量、比较和调节。 PID算法的一个显著优点是其设计简单且容易实现,并能提供良好的性能表现;然而它也存在一些局限性,比如对干扰因素敏感以及需要进行参数调整等挑战。 根据硬件平台的不同,我们可以将 PID 控制划分为模拟型与数字型两种形式。前者依赖于传统的电子组件来执行控制逻辑,而后者则通过计算机程序实现同样的功能。 PID算法的数学模型可以用以下微分方程表示: \[ u(t) = K_p e(t) + \frac{K_p}{T_I} \int_0^t e(\tau)d\tau - T_D K_p \frac{d}{dt}[e(t)] \] 其中,\(u(t)\)代表控制输入信号;\(e(t)=r(t)-y(t)\),表示设定值与测量值之间的误差;而 \(K_p\)、\(T_I\) 和 \(T_D\) 分别是比例增益、积分时间常数和微分时间常数。 对于数字PID控制器而言,其差分方程形式如下: \[ u_k = K_pe_k + \frac{K_p}{\Delta T} \sum_{i=0}^k e_i - T_D K_p [e_k-e_{k-1}] / \Delta T \] 这里的 \(u_k\) 表示第 k 次的控制输出,\(ek\) 是当前时刻的误差值。 根据应用场景的不同需求,PID 控制可以采用几种不同的配置方式:P(比例)、PI(比例+积分)、PD(比例+微分)和完整的 PID 结构。每种模式都针对特定的应用场合优化了性能指标。 在编程实现方面,则有两种主要的方法来构建PID控制器——位置型与增量型。前者直接计算出所需的控制输出值,而后者则是基于上一周期的误差变化量进行调整。 此外,在实际应用中还需要考虑对控制信号范围内的限制问题以避免超出执行机构的能力界限或产生不安全的操作状态。 为了提高系统的性能和鲁棒性,PID算法也有多种改进版本。例如通过引入不完全微分技术来降低系统响应的瞬态振荡幅度;或者利用前馈补偿机制进一步提升控制精度等方法。
  • GitHub尽教
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    本教程提供全面详细的GitHub使用指南,包含丰富的图文解析,帮助用户轻松掌握版本控制、代码托管及团队协作等技能。 **一、Git与GitHub概述** Git是一款强大的分布式版本控制系统,由Linus Torvalds于2005年创建,主要用于管理软件源代码的版本。它允许开发者追踪代码的修改历史,便于团队协作和代码管理。Git的核心功能包括分支管理、合并、回滚等,能够高效地处理大型项目中的代码变更。 GitHub则是建立在Git基础上的一个在线平台,提供了一个界面友好的Web服务,用于托管Git仓库。GitHub不仅提供了代码存储和版本控制的功能,还包含了社交元素,如问题跟踪(Issues)、项目管理(Projects)、代码审查(Pull Requests)以及用户之间的关注(Watching)等。此外,GitHub允许用户创建公开或私有的项目,私有仓库需要付费订阅。 **二、GitHub账户注册** 1. 访问GitHub官网。 2. 点击右上角的Sign Up进行注册。 3. 填写用户名、邮箱地址和密码,按照页面提示完成创建过程。 4. 验证邮箱后,完善个人资料,包括姓名、头像等。 **三、创建GitHub仓库** 1. 登录GitHub账号后,点击右上角的+,选择New repository创建新的仓库。 2. 填写仓库名、描述,可以选择是否初始化一个包含README.md的仓库。 3. 若需创建私有仓库,需要进行付费升级。 **四、本地与GitHub仓库的交互** 1. 安装Git客户端(如Git Bash),根据系统平台选择相应版本。 2. 在本地计算机上创建一个文件夹,并在该文件夹中打开命令行或终端窗口。 3. 初始化一个新的Git仓库。 4. 将项目文件添加到仓库,使用`git add .`命令将所有文件添加到暂存区。 5. 使用`git commit -m Commit message`提交更改,记录本次修改。 6. 创建GitHub仓库后,获取仓库的HTTPS或SSH URL。 7. 使用`git remote add origin `将本地仓库关联到GitHub仓库。 8. 使用`git push -u origin main`(或master,取决于默认分支)将本地更改推送到GitHub。 **五、仓库管理** 1. **创建文件**: 在仓库主页点击Create new file,填写文件名和内容,然后提交。 2. **编辑文件**: 直接在文件详情页点击编辑按钮进行修改并保存。 3. **删除文件**: 进入文件详情页选择Delete this file,并确认操作以完成删除。 4. **上传文件**: 通过`git clone`克隆仓库到本地,将所需更改的文件放入相应位置,然后使用`git add`, `git commit` 和 `git push`命令将其推送到GitHub。 **六、GitHub高级特性** 1. **Fork**: 复制一个已存在的项目或代码库,并创建基于原项目的独立副本。 2. **Pull Request**: 当您在fork的仓库中做出更改时,可以发起请求以将这些变化合并到原始仓库中。 3. **Star**:收藏感兴趣的项目,方便后续查看及支持作者的工作。 4. **Watch**:关注项目并接收更新通知。 5. **Issue**:用于报告问题、讨论或提出建议。 **七、个人主页** GitHub允许用户创建自己的页面来展示个人信息、作品和贡献。通过建立一个名为`username.github.io`的仓库,可以构建静态网站以发布个人简介及项目列表等信息。
  • MPC5744P bootloader.doc
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    本文档深入解析了MPC5744P微控制器的引导加载程序(Bootloader),涵盖其功能、配置及应用实例,旨在帮助开发人员掌握该芯片的启动流程和优化方法。 【MPC5744P的Bootloader详讲】 MPC5744P是NXP(原飞思卡尔)推出的一款汽车级微控制器,在汽车电子控制单元中广泛应用,尤其适用于需要CAN总线通信的应用场合。Bootloader作为MCU启动时的第一段代码,负责初始化硬件、加载应用程序到内存并执行。对于MPC5744P而言,了解其bootloader的工作原理和开发过程至关重要。 1. **内存资源分配** - **SRAM资源**:MPC5744P的SRAM分为系统RAM(System RAM)和内核局部存储器(Local memory)。系统RAM地址范围是0x4000_0000到0x4005_FFFF,最大可达384KB;不同型号的部分数量可能有所不同。内核局部存储器的地址范围则是从0x5080_0000至 0x508F_FFFF,所有型号均为64KB。由于访问速度更快且在多核环境中每个核心只能访问自己的局部存储器,因此有助于提高效率和避免资源冲突。 - **Flash资源**:MPC5744P的片上Flash包括16KB的UTest Flash、96KB的数据Flash以及高达2464KB的Code Flash。Bootloader通常存放在Code Flash中的特定区域,在设备启动或复位时首先被执行。 2. **Flash驱动开发** 为了通过CAN总线更新应用程序,需要开发Flash驱动程序,这涉及到C55 Flash SSD(固态存储设备)的下载安装和使用。该接口使bootloader能够读写并擦除Flash中的特定区域。 3. **FlexCAN驱动开发** MPC5744P采用FlexCAN模块进行CAN通信。理解如何配置此高性能模块以及其API是开发基于CAN总线的bootloader的关键步骤。 4. **CAN总线通信协议** 上位机软件中,需要定义与MPC5744P之间的通信协议,这通常涉及S19文件格式的解析。这种Motorola S-Record格式用于表示十六进制程序和数据。 5. **Bootloader程序流程** Bootloader的主要任务包括:首先解析S19文件以提取应用程序二进制数据;然后通过调用Flash SSD API将这些数据编程到Flash存储器中;最后,跳转至应用的入口地址执行该程序。 6. **测试与应用** 在DEVKIT-MPC5744P开发板上进行测试时,需要确保硬件连接正确以验证bootloader功能。这包括确认CAN总线通信正常以及bootloader能够准确接收并加载应用程序。 总结来说,MPC5744P的Bootloader开发涉及内存布局、Flash驱动程序设计、FlexCAN模块配置和API使用、CAN通信协议定义及Bootloader工作流程等多个方面。这些知识对于开发者而言至关重要,因为它不仅决定MCU启动过程,还直接影响系统的可靠性和可维护性,尤其是在需要远程固件更新(FOTA)的汽车电子系统中尤为重要。
  • LCD1602.doc
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    该文档为关于LCD1602液晶显示屏的应用指南,详细介绍了其工作原理、接口连接方式及驱动程序设计,并提供了清晰的操作流程图。适合电子工程学习者和爱好者参考使用。 LED1602A液晶显示流程如下: 开始 - 对LCD1602A进行初始化 - 判断是否有按键按下 - 如果有,则执行以下步骤: - 扫描按键 - 延时消抖 - 首行扫描字,R3列扫描送P1 - 扫描、判断行确定键值 - 键值入栈保护 - 将键值转化为ASCII码,并存入寄存器 - 判断按键是否释放: - 如果没有,则继续进行按键检测 - 检查第七位是否为0,如果是则执行以下步骤: - 向LCD1602A发送命令 - 显示内容并延时 结束
  • DS18B20.doc
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    本文档详细介绍了基于DS18B20温度传感器的数据采集与处理流程,包括硬件连接、初始化设置及读取温度值的具体步骤。 DS18B20是由Dallas Semiconductor(现Maxim Integrated)制造的一款数字温度传感器,集成了温度检测、信号转换及通信功能于一体。该设备的独特设计允许在同一总线上连接多个DS18B20,从而方便构建多点温度监测系统。 DS18B20的内部结构主要包括以下几个部分: - **64位ROM**:包含一个唯一的64位序列号,在出厂时就已经设定好作为传感器地址。每个设备都有不同的序列号,确保在同一总线上可以区分不同设备。 - **温度传感器**:这是DS18B20的核心组件,负责检测环境温度并将其转换成数字信号。 - **非挥发性温度报警触发器TH和TL**:这两个寄存器用于设定高温上限(TH)和低温下限(TL),当实际测量的温度超出这些阈值时会启动报警功能。 - **配置寄存器**:存储用户可自定义设置,例如分辨率等参数。 与DS18B20进行通信通常涉及以下四个主要步骤: 1. **复位流程**:这是开始通讯的第一步。通过将总线拉低一段时间(大约为10至15微秒),然后释放并保持该状态约20到45微秒,最后再次拉低以完成整个过程。 2. **写入跳过ROM操作**:在复位之后,可以使用特定命令(如代码`0XCC`)来绕过序列号匹配步骤,并直接进行后续的数据传输或指令发送。 3. **温度读取流程图**:此过程中首先发出启动温度转换的指令(例如`0X44`),等待一段时间让传感器完成内部计算,然后从设备中读出高低字节的结果数据。通过CRC校验算法来验证这些结果的有效性,并据此确定最终的测量值。 4. **读写字节**:基于单总线协议进行的数据交换操作包括发送和接收命令与响应信号。在写入时,控制器会根据所需信息拉低或不拉低总线;而在读取过程中,则是设备向主机提供数据。 通过上述流程图的指导,开发者能够更好地理解和实现DS18B20的工作机制,并编写出更有效的驱动程序以精确控制传感器并获取准确的温度数据。
  • FastReport设计.doc
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    本文档详细解析了FastReport报表工具的各项设计功能和使用技巧,旨在帮助用户高效掌握其强大而灵活的设计能力。 1. 支持对数据行进行分类排序、汇总及过滤,并支持主从关系表的创建以及查找特定的数据列。 2. 报表中可以体现各种图表(包括柱形图、圆饼图等),并可包含图片和条码元素。 3. 在报表运行前,系统可以通过弹出对话框验证用户身份,并允许通过该对话框进行数据筛选操作。 4. 支持交叉表功能,类似于Excel中的透视表。 5. 提供预览及打印选项,并支持将报表导出为通用文档格式,在预览界面中包含导航功能以方便查看和编辑。 6. 拥有标准的报表创建向导简化设计流程。 7. 内置脚本引擎兼容C# 和VB.NET语言,便于高级定制需求实现。 8. 在预先准备好的模板或现有报告内具备文本搜索能力。 9. 支持超链接功能,包括表单间的跳转及数据挖掘操作等特性。 10. 可以导出为PDF、RTF、XLS、XML、HTML等多种格式以及JPG、BMP、GIF和TIFF等图像文件类型或TXT文本档与CSV表格形式的数据集。 11. 用户可通过简单的鼠标点击动作直接将生成的报表通过电子邮件发送给指定接收者。
  • GitHub使用
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    本教程全面解析GitHub的各项功能与操作技巧,旨在帮助初学者快速掌握Git版本控制系统的使用方法及GitHub平台的项目管理流程。 Git是一款免费的分布式版本控制系统,用于跟踪计算机上的文件更改,并支持多人协作开发项目。它由Linus Torvalds创建,在开源社区得到广泛应用。 学习Git可以帮助开发者更高效地管理代码变更历史记录、分支管理和合并冲突解决等功能。对于初学者来说,掌握基本命令如初始化仓库(git init)、提交修改(git commit)和查看状态(git status)是入门的关键步骤。随着技能的提升,可以进一步探索远程仓库操作以及高级功能。 为了更好地理解Git的工作原理及其优势,建议阅读相关文档或参加在线课程进行系统学习。
  • VoNR呼叫.doc
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    这份文档详细阐述了VoNR(Voice over New Radio)呼叫过程的技术规范和操作步骤,为技术工程师提供了全面的操作指南和支持。 本段落详细介绍了VoNR(Voice over New Radio)呼叫流程,包括MO(Mobile Originated)和MT(Mobile Terminated)两种类型的呼叫流程。在IMS网络注册后,UE_A在NR网络上发起的MO侧呼叫示意图及其消息流程也被具体阐述。文章中提供了图1和图2,分别展示了MO侧呼叫示意图和详细的消息流程。