关于人机交互智能轮椅车的研究

简介：
本研究聚焦于开发先进的人机交互智能轮椅车，旨在通过集成传感器、AI算法及用户界面优化，提升行动不便者的移动自由度与生活质量。 针对当前市场上智能轮椅普及率低、成本高昂以及硬件安装困难等问题，我们设计了一套低成本且模块化操作简单的助残家庭语音控制系统，并将其应用于智能轮椅中。 该系统采用高性能的STM32单片机及环境感知、人体体征监测和地理位置定位等传感器阵列，实现了对残疾人及其周围环境的有效监控与人机交互。经过实地测试表明：一次参数信息采集所需时间平均为1.3秒；移动终端发送指令至轮椅动作执行的时间约为2.19秒；作为下位机的轮椅上传数据到服务器存储仅需1.1秒，语音识别准确率高达约90%；上位机与下位机设备之间的通信丢包率小于5%，证明了系统的稳定性和可行性。