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在UBUNTU环境下构建Amlogic系统.pdf

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简介:
本PDF文档详细介绍了如何在Ubuntu操作系统下搭建和配置基于Amlogic芯片组的嵌入式Linux系统,适用于开发者和技术爱好者。 Amlogic在Ubuntu环境搭建.pdf

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  • UBUNTUAmlogic.pdf
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    本PDF文档详细介绍了如何在Ubuntu操作系统下搭建和配置基于Amlogic芯片组的嵌入式Linux系统,适用于开发者和技术爱好者。 Amlogic在Ubuntu环境搭建.pdf
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    本教程详细介绍了如何在Linux操作系统中搭建和配置Git版本控制系统的步骤,帮助开发者轻松管理代码库。 在Linux环境下搭建Git的个人总结:根据实际操作经验整理而成,按照步骤可以顺利完成Git环境的配置。
  • LinuxQGC
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    本简介介绍如何在Linux操作系统下搭建开源无人机地面站软件——QGroundControl(QGC)的开发环境与配置流程。 本段落介绍了在 Linux 系统下使用 QGC 进行部署的步骤。首先需要获取 QGC 的源码,并进行依赖及组件的安装。在安装依赖库时需要注意一些事项。最后,需要安装 Qt 并选择 5.15.2 版本进行下载,赋予执行权限后运行 QGC。
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    本论文深入探讨了在Linux环境下构建高效、安全的Web信息系统的策略与技术,涵盖服务器配置、应用开发及系统优化等方面。 Linux环境下基于Web的信息系统建设研究探讨了在Linux操作系统下构建网络信息系统的方法和技术。该文可能涵盖了系统的架构设计、开发工具的选择以及安全性的考虑等方面的内容。此外,文章也可能讨论了如何优化性能与用户体验,并提出了一些实际应用案例来展示其研究成果和实践价值。
  • Ubuntu 18.04中Gazebo仿真.zip
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    本资源提供详细的教程和步骤,在Ubuntu 18.04操作系统上安装并配置Gazebo仿真软件,适用于机器人学和自动化领域的学习与研究。 在Ubuntu 18.04操作系统上搭建Gazebo仿真环境是机器人技术、自动驾驶汽车及无人机等领域研究开发的重要步骤之一。Gazebo是一款强大的3D模拟器,提供逼真的物理与视觉效果,让开发者能够在没有实际硬件的情况下测试和验证算法。 首先需要确保系统是最新的状态。打开终端并输入以下命令来更新系统: ```bash sudo apt update sudo apt upgrade ``` 接下来安装必要的依赖项。Gazebo需要用到一些库和工具,如libopencv-dev、libboost-all-dev、libgazebo9及libgazebo9-dev等。运行下面的命令进行安装: ```bash sudo apt install -y build-essential cmake git libopencv-dev libboost-all-dev ``` 在Ubuntu 18.04中,默认软件源已包含Gazebo,可以通过apt直接安装它: ```bash sudo apt install gazebo9 ``` 若需要与ROS(机器人操作系统)集成使用,则先要安装ROS Melodic。ROS提供了方便的接口来操作Gazebo: ```bash sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add - sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 完成安装后,初始化ROS环境: ```bash source /opt/ros/melodic/setup.bash ``` 为了方便日常使用,可以将上述命令添加到~/.bashrc文件中: ```bash echo source /opt/ros/melodic/setup.bash >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 接下来安装Gazebo插件和模型。ROS Melodic包含了一些预装的Gazebo插件,但你可能还需要其他插件,例如`gazebo_ros_pkgs`: ```bash sudo apt install ros-melodic-gazebo-plugins ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ``` 为了获取更多的环境模型,可以安装`gazebo_ros2_control`和`gazebo_ros2_models`: ```bash sudo apt install ros-melodic-gazebo_ros2_control ros-melodic-gazebo_ros2_models ``` 现在你已经成功地在Ubuntu 18.04上安装了Gazebo与ROS Melodic,可以启动Gazebo来开始使用。打开一个新的终端窗口并输入: ```bash gazebo ``` 这将在屏幕上打开Gazebo的主界面。你可以通过ROS发布`gazeboset_world`服务来加载不同的场景。 为了在ROS中和Gazebo进行交互,创建一个工作空间,并编译你的项目。通常情况下,一个ROS工作空间包括src目录、build目录以及devel目录。在家目录下创建名为`catkin_ws`的工作区: ```bash mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src ``` 将你的项目克隆或下载到`src`文件夹内,然后返回至工作区根目录进行构建: ```bash cd .. catkin_make source devel/setup.bash ``` 现在你可以运行ROS节点并与Gazebo环境互动了。例如启动一个简单的机器人模型: ```bash roslaunch my_robot_gazebo my_robot_world.launch ``` 请将`my_robot_gazebo`和`my_robot_world.launch`替换为你的实际项目名称。 在Ubuntu 18.04上搭建Gazebo仿真环境是一个多步骤的过程,包括系统更新、依赖项安装、ROS配置以及与Gazebo及ROS节点的交互。掌握这些步骤对于虚拟环境中开发和测试机器人应用至关重要。通过不断实践学习,在Gazebo中创建复杂且逼真的场景将为你的项目提供强有力的支持。