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捷联惯导解算程序

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简介：
《捷联惯导解算程序》是一套先进的导航系统软件，采用无机械平台的捷联式结构，能够实时精确计算载体的位置、姿态和速度，广泛应用于航空航天及航海领域。 捷联惯导的解算程序是用MATLAB编写的源代码，分享给大家参考。

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  • 捷联惯导解算程序
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    《捷联惯导解算程序》是一套先进的导航系统软件，采用无机械平台的捷联式结构，能够实时精确计算载体的位置、姿态和速度，广泛应用于航空航天及航海领域。 捷联惯导的解算程序是用MATLAB编写的源代码，分享给大家参考。
     
  • SINS捷联惯导解算程序
    优质
    SINS捷联惯导解算程序是一款用于计算和处理惯性导航系统数据的专业软件，适用于航空航天、航海及陆地车辆等领域。 该捷联惯性导航计算程序采用基础算法。姿态矩阵的解算使用了四元数法，而速度与位置的解算是通过简易算法完成的，并且没有进行高度阻尼处理。
     
  • 惯导代码与MATLAB程序_捷联惯导_MATLAB_捷联惯导代
    优质
    本资源提供了一套基于MATLAB的捷联惯性导航系统（SINS）仿真代码，适用于学习和研究捷联惯导原理及应用。 捷联惯导的MATLAB程序代码可以用来直接计算位置、速度和姿态。
     
  • 捷联惯性导航C程序
    优质
    《捷联惯性导航C程序》是一本专注于利用C语言编程实现捷联式惯性导航系统算法的书籍。书中详细介绍了惯性传感器数据处理、姿态解算以及航迹计算等关键技术，旨在帮助读者掌握捷联惯导系统的开发与应用技能。 捷联惯导C程序利用卡尔曼滤波技术提高导航精度，代码较为完整。
     
  • 纯捷联惯导源程序.rar
    优质
    这段内容是关于一个名为“纯捷联惯导源程序”的资源文件，它包含了一套完整的软件代码，用于实现纯捷联惯性导航系统的算法和功能。此源程序适用于研究、开发和教学用途。 关于纯惯导的MATLAB程序，包括初始对准、完整的惯导解算以及绘图等内容。
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理讲义（20170220）_惯导_捷联惯导_
    优质
    本讲义详细阐述了2017年版捷联惯性导航系统的算法及其与其它导航技术相结合的原理，适用于深入学习和研究惯性导航领域。 严恭敏的中文讲义是进行惯导研究必须参考的重要资料，内容清晰明确。
     
  • 捷联惯导S算法
    优质
    简介：捷联惯导S算法是一种先进的导航技术，利用陀螺仪和加速度计测量载体运动状态，通过计算机软件进行解算，实现高精度的位置、姿态确定。 捷联惯导系统通过四元数法求解速度、位置和姿态角的更新，并采用四阶龙格库塔法进行计算。
     
  • 基于Matlab的捷联惯导程序
    优质
    本简介介绍了一套利用MATLAB开发的捷联惯性导航系统(SINS)程序。该程序集成了传感器数据处理、姿态解算及位置速度计算等功能模块，为用户提供了一个易于操作和二次开发的研究平台。 一种用于卡尔曼滤波的捷联惯性导航解算方法可以输出位置、姿态和速度等参数的误差曲线。
     
  • 四元数法捷联惯导解算MATLAB程序组合包
    优质
    四元数法捷联惯导解算MATLAB程序组合包是一套基于MATLAB开发的软件工具集，专门用于处理捷联式惯性导航系统的姿态解算问题。该组合包采用高效的四元数算法来实现精确的姿态更新与计算功能，适用于学术研究、工程应用及教学培训等多个领域。 本程序包涵盖了四元数法捷联惯导解算算法的MATLAB实现，包括滤波初始对准仿真、罗经法初始对准仿真、捷联惯导解算仿真及组合卡尔曼滤波等演示程序及其必要的参数矩阵转换程序。所有这些算法都是我通过大量阅读相关经典论文和书籍后编写而成，并经过调试验证可靠。所得的圆锥误差与划桨误差结果也与秦永元所编《惯性导航》一书中的数据一致，具有较高的可靠性。