本项目聚焦于在OpenWRT平台上利用Luci2框架对高精度定位服务进行自定义开发,并实现通过UBUS协议访问相关服务的API,以及构建基于HTTP接口的数据交互机制。
3.2 高精定位技术
全球主流的卫星定位服务主要由美国 GPS、俄罗斯格洛纳斯和中国的北斗提供。通过实时差分技术 RTK,其定位精度可以达到更高水平。高精定位分为地基和星基两种方式,目前常用的是星基系统。国内厂商如千寻已经开始提供这种服务,并且能够实现分米级的精度。如果使用专用设备搭建RTK基站,则可实现厘米级别的精准度。
V2X技术解决了信息传输的问题,而高精定位技术则确保了车辆位置数据的准确性。通过相互告知各自的位置、速度和姿态等信息,车与车之间可以计算出碰撞的可能性及风险等级。
4 使用 V2X 技术进行 FCWS 测试的方法
4.1 基于V2X 的FCWS测试设备
4.1.1 V2X 车路协同车载终端
V2X车载终端包含通信模块、控制器、HMI(如平板等用户界面)和电池。其中,通信模块负责车与车之间的信息传递;控制器用于判断及处理数据;最后通过HMI以声光形式向驾驶员提供反馈。
目前,国内研发V2X车载终端的厂商主要有星云互联、金溢、万集等,并且这些公司联合编著了《合作式 ITS 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》,为各厂商之间的互联互通提供了基础支撑。各家开发的应用涵盖了前向碰撞预警、交叉路口警告、超速告警和红绿灯监测等多项功能,部分厂家还开放接口供用户进行二次开发并调整参数,以便在试验中实现更精确的调试匹配。