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该程序控制探索者F407的MG995舵机，通过键盘与串口进行通信。

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简介：
通过对STM32F407微控制器的控制，能够精确地操控MG995舵机，其可调角度范围限定在0到180度之间。该控制系统采用按键方式来动态调整PWM占空比，从而实现对舵机转动角度的灵活调节。此外，还支持通过串口通信进行转动角度的设定和控制，为舵机的运动提供了更为便捷和多样的操作方式。

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  • 基于F407探索者的MG995舵机按键和串口通信控制程序.rar
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    本资源提供了一个利用STM32 F407探索者开发板通过按键与串口通讯来控制MG995型伺服舵机的完整代码，适合初学者学习嵌入式系统编程。 STM32F407可以控制MG995舵机的角度范围为0到180度。可以通过按键调整PWM占空比来改变舵机的转动角度；也可以通过串口通信设置所需的转动角度。
     
  • STM32通过串口控制舵机
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过串口通信协议精确控制伺服电机（舵机）的角度和运动。 主控STM32F103C8T6 舵机连接： GND -> GND 电源 -> 3.3V 信号线 -> PA1 UART配置： 波特率：115200 数据位：8 停止位：1 无校验位（N） RX引脚：PA9 TX引脚：PA10 控制指令： 发送“z”，舵机转到30度。 发送“s”，舵机转到90度。 发送“y”，舵机转到150度。
     
  • STM32通过串口控制舵机.zip
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    本项目为一个利用STM32微控制器通过串口指令实现对舵机进行精确控制的应用程序。包含源代码和配置文件。 STM32控制舵机的代码通过串口发送数字来设置占空比，以此实现对舵机的控制。
     
  • STM32通过串口控制舵机.zip
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    本项目为一个利用STM32微控制器通过串行通信接口（USART）发送指令来精确操控伺服电机角度和位置的软件硬件结合方案。包含源代码及配置文件。 通过串口发送指令来控制舵机。本程序使用的是STM32F103C8T6型号的微控制器，其他型号的STM32也应能运行该程序，但需注意相应的引脚定义。此项目基于STM32固件库和Keil5软件开发环境进行编写。所用舵机为SG90型，具有180°转动范围。有关舵机的具体说明可以在我的博客中找到。
     
  • 通过串口控制电机的ROS键盘读取例程
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    本项目提供了一个通过ROS系统使用键盘指令经由串口接口来远程操控电机的具体实现方法和源代码示例，适用于机器人技术爱好者与开发者进行学习研究。 该程序利用订阅控制小海龟运动的cmd_vel话题，并读取键盘方向键输入。然后通过串口发送指令到电机控制器以实现前进、后退及转向等功能。这是一套学习ROS控制机器人移动的基础示例。 在使用之前，需要安装ros的serial工具包： ``` sudo apt-get install ros-kinetic-serial ``` 程序使用的默认是电脑主板自带的9针232串口，但也可以根据实际情况调整为USB转串口设备。要查看当前可用的串行端口，请运行`dmesg`命令；通常情况下，USB转接器对应的设备名称可能是`ttyUSB0`。 为了测试和调试串口连接，可以安装一个名为cutecom的应用程序： ``` sudo apt-get install cutecom ``` 该工具需要root权限才能读取串行端口。运行以下命令启动它，并确保以管理员身份执行。 ``` sudo cutecom ``` 这个项目中使用了两个ROS节点：`serial_example_node1`和`turtle_teleop_key`，但后者是主要的控制节点。 将代码解压到工作空间后进行编译并分别启动这两个节点： ``` rosrun serial_msgs serial_example_node1 rosrun turtlesim turtle_teleop_key ``` 注意保持当前窗口在键盘输入命令的界面中。按下方向键时，串口节点将会接收到数据，并且通过串行端口发送指令。 如果遇到无法打开端口并显示“Unable to open port”的错误提示，则可能是权限问题，请运行以下命令以修改端口访问权限： ``` sudo chmod 666 /dev/ttyS0 ```
     
  • 51单片机通过串口通讯控制双舵机机械臂的程序
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    本项目介绍了一种利用51单片机通过串口通信来控制双舵机机械臂的编程方法。通过该程序，可以实现对机械臂运动的有效操控和协调。 这段文字描述了一段关于51单片机通过串口通讯控制双舵机机械臂的程序代码，代码配有详细的中文注解，易于理解。可以看出作者非常用心地编写了这份材料，使得学习单片机基础变得更加容易。
     
  • MG995舵机控制编程
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    本教程详细介绍了如何通过编程来操控MG995型号伺服电机的各项功能，涵盖基本原理、代码编写及实际应用案例。 /****************************************舵机转角90度************************************/ void t1(){ while(1) { if(count1==41) { // 在这里添加相应的代码 /*************************************舵机转角45度************************************/ void t2() {} void main() {} void time0() interrupt 1{ // 添加中断处理的代码 }
     
  • STM32通过串口实现双舵机控制.rar
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    本资源提供了一个详细的教程和代码示例，介绍如何使用STM32微控制器通过串口通信来同时控制两个伺服舵机。适合机器人制作和技术爱好者学习参考。 STM32的双舵机控制代码使用TIM3来调节占空比，并通过串口输入角度直接控制舵机的角度。此程序可以下载后扩展为控制多个舵机的功能。
     
  • 51单片机通过串口通信控制LED灯的程序
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    本项目介绍了一种基于51单片机的程序设计方法，该程序能够通过串行通讯接口接收指令，并据此控制外部LED灯的状态变化。 本段落主要介绍如何使用51单片机通过串口通信来点亮LED灯，下面一起来学习一下。
     
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