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鲁棒自适应动态规划，由蒋宇撰写，发表于Wiley。

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简介：
本书的主要目标是介绍一种近期发展起来的框架，即鲁棒自适应动态规划（RADP），它为基于数据的、非模型化的自适应最优控制设计，适用于线性及非线性连续时间系统提供了一种解决方案。

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  • 鲁棒自适应动态规划（江宇 著, Wiley 出版）
    优质
    《鲁棒自适应动态规划》一书由江宇撰写，并由Wiley出版社出版。该著作深入探讨了鲁棒控制与自适应动态规划领域的理论和应用，为解决复杂系统优化问题提供了新的视角和方法。 这本书的主要目的是介绍一种最近开发的框架——鲁棒自适应动态规划（RADP），用于数据驱动、非模型基于的自适应最优控制设计，适用于线性和非线性连续时间系统。
     
  • 鲁棒自适应动态规划模拟代码.zip
    优质
    本资源包含用于实现鲁棒自适应动态规划算法的MATLAB仿真代码。适用于研究与学习强化学习及智能控制系统中的决策过程。 这是一篇关于鲁棒自适应动态规划的IEEE论文中的仿真代码。
     
  • 自适应鲁棒控制_MATLAB应用_自适应与鲁棒性
    优质
    本课程聚焦于自适应鲁棒控制理论及其在MATLAB中的实现，深入探讨系统设计中如何结合自适应控制和鲁棒控制技术以增强系统的稳定性和性能。 自适应鲁棒控制的实现可以通过MATLAB代码和Simulink图来完成。
     
  • 倒立摆_自适应动态规划_ADP_动态规划
    优质
    本项目研究基于自适应动态规划（ADP）技术在控制复杂系统中的应用，重点探讨了其在倒立摆控制系统优化上的实现与效果评估。 利用自适应动态规划来实现单极倒立摆的控制是一个值得学习和参考的方法。
     
  • GADP.rar_自适应动态_GADP_fai_动态规划_MATLAB_动态规划控制
    优质
    本资源提供了一种基于自适应动态规划（GADP）和MATLAB实现的控制系统设计方法，特别适用于解决具有未知非线性动力学系统的最优控制问题。其中，fai参数调整技术用于提升算法性能与稳定性。 求解动态完全未知的连续时间非线性系统的优化控制问题的一种全局自适应动态规划算法。
     
  • 基于MATLAB的自适应动态规划（近似动态规划）编程
    优质
    本项目采用MATLAB平台，实现自适应动态规划算法，旨在解决复杂系统的优化控制问题。通过近似动态规划方法，探索策略迭代技术在实际应用中的有效性与灵活性。 自适应动态规划（近似动态规划）——ADP MATLAB编程
     
  • 鲁棒与自适应控制
    优质
    《鲁棒与自适应控制》一书聚焦于控制系统设计中的关键问题，探讨了如何在不确定性环境下确保系统的稳定性与性能。书中结合理论分析和实际应用案例，深入浅出地介绍了鲁棒控制和自适应控制的基本概念、方法和技术，为工程技术人员提供了一套有效的解决方案。 Robust and adaptive control refers to advanced methods in control systems that ensure stable performance despite uncertainties or changes in the system. These techniques are crucial for designing controllers that can adapt to varying conditions while maintaining optimal performance.
     
  • 关于自适应动态规划的综述
    优质
    本文为读者提供了关于自适应动态规划领域的全面概述，探讨了其核心概念、最新进展以及在复杂系统优化中的应用前景。 这篇综述文章介绍了自适应动态规划，并详细阐述了离散和连续系统的动态规划方法。文中还讲解了PI与VI的具体算法，内容非常全面且实用。
     
  • 鲁棒自适应波束形成：鲁棒自适应波束形成的MATLAB实现
    优质
    本项目聚焦于鲁棒自适应波束形成技术的研究与应用，采用MATLAB进行算法仿真和实现，致力于提高信号处理中的噪声抑制及方向性增强效果。 该软件与《用于无线通信的简化稳健自适应检测和波束成形》第1版（作者：艾曼·埃尔纳沙）一书一起出版。
     
  • 鲁棒自适应控制算法 PDF
    优质
    《鲁棒自适应控制算法》一书深入探讨了在不确定性环境下设计和分析控制系统的方法，重点介绍了鲁棒性和自适应性相结合的技术，为工程师与研究人员提供理论指导及实用策略。 本段落基于内模原理提出了三种新的自适应鲁棒控制器，克服了先前某些方法中存在的问题。所提出的算法适用于跟踪任何参考信号，并且在系统阶次发生变化的情况下仍能保持良好的追踪性能与较强的鲁棒性。