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无人机目标追踪-附件资源

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本资源提供关于无人机目标追踪技术的相关资料与软件工具，适用于研究和开发项目，帮助用户深入理解并实践先进的跟踪算法。 无人机目标跟踪-附件资源

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  • 无人机目标追踪-附件资源
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    本资源提供关于无人机目标追踪技术的相关资料与软件工具，适用于研究和开发项目，帮助用户深入理解并实践先进的跟踪算法。 无人机目标跟踪-附件资源
     
  • 无人机目标检测和追踪的数据集（UAVDT）
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    UAVDT数据集专为评估无人机上的目标检测与追踪算法设计，包含多种场景下的高清视频及标注信息，促进智能监控技术的发展。 UAVDT是一个具有大规模挑战性的无人机检测与跟踪基准（包含约8万帧代表性样本，来自10小时的原始视频），旨在评估三项重要的基础任务：目标检测（DET）、单对象跟踪（SOT）以及多对象跟踪（MOT）。数据集中的图像由无人机在各种复杂场景下拍摄得到。该基准主要关注的对象是车辆，并通过手动标注边界框及一些有用属性（例如，车辆类别和遮挡情况）来注释帧。 UAVDT基准包含100个视频序列，这些序列是从城市地区多个地点的无人飞行器平台收集超过十小时录像中挑选出来的。它们涵盖了多种常见场景如广场、主干道、收费站、高速公路以及各种交叉路口等。所有视频以每秒30帧（fps）的速度录制，并且JPEG图像分辨率为1080×540像素。 该数据集提供的只是原始图片，不包含任何注释信息。
     
  • 目标追踪，目标追踪算法，MATLAB
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    本项目专注于开发和优化目标追踪算法，并利用MATLAB软件进行模拟与测试，旨在提升视频分析中对象识别与跟踪的准确性和效率。 比较卡尔曼滤波算法与交互式多模型机动目标跟踪算法的性能。
     
  • EKF.rar_EKF追踪_matlab直线_目标追踪_目标追踪EKF_纯方位追踪
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    本资源包含基于EKF（扩展卡尔曼滤波）算法的目标追踪MATLAB代码，适用于直线运动和纯方位测量情况下的目标跟踪问题。 纯方位跟踪：当目标采用匀速直线运动模型时，可以迅速收敛。
     
  • SFND_3D_Object_Tracking: 摄像机目标追踪, 激光雷达目标追踪及两者融合的目标追踪
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    简介：SFND_3D_Object_Tracking是一个先进的系统，集成了摄像机与激光雷达技术，用于实现精确的三维物体跟踪，并能有效融合两种传感器数据以提升目标追踪性能。 欢迎来到相机课程的最后一个项目——SFND 3D对象跟踪。通过完成所有课程内容，您现在对关键点检测器、描述符以及在连续图像之间进行匹配的方法有了扎实的理解；此外，还掌握了使用YOLO深度学习框架来识别和定位图像中物体的技术，并且了解了如何将摄像机捕捉到的区域与三维空间中的激光雷达数据关联起来。接下来我们通过程序原理图回顾一下已经完成的工作及仍需解决的问题。 在本项目中，您需要实现以下四个主要任务： 1. 开发一种基于关键点对应关系来匹配3D对象的方法。 2. 利用激光雷达测量计算时间到碰撞（TTC）值。 3. 使用相机进行同样的操作。这一步骤包括将关键点的匹配与感兴趣的区域关联起来，然后根据这些匹配结果计算出相应的TTC值。 4. 对整个框架进行全面测试。 您的任务是找出最适合用于估计TTC的最佳检测器/描述符组合，并识别可能导致摄像头或激光雷达传感器测量出现错误的因素。
     
  • 鱼雷追击目标及追踪原理，附MATLAB源码.zip
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    本资源提供关于鱼雷如何追踪与攻击水下或水面移动目标的详细介绍及其背后的物理和数学模型，并包含基于MATLAB编程实现的相关代码。适合研究和教学使用。 鱼雷如何追踪目标以及相关的追击过程。请提供关于鱼雷追踪目标的原理及MATLAB源码的信息。
     
  • DSST目标追踪源码
    优质
    DSST目标追踪源码是一款基于动态尺度模板匹配算法的高效目标跟踪软件开发工具包，适用于计算机视觉和视频分析领域。 DSST在处理目标检测中的多尺度变化（如横向移动的车辆、行人以及快速运动的目标）方面优于KCF多目标跟踪算法，并且能够有效配合深度学习技术提高检测速度。
     
  • KCF目标追踪
    优质
    KCF目标追踪是一款基于Kernelized Correlation Filters(KCF)算法开发的目标跟踪工具，能够在视频流中高效、准确地定位并追踪感兴趣对象。 KCF（Kernel Correlation Filters）目标跟踪是一种高效的目标跟踪算法，在计算机视觉领域应用广泛。该方法利用核相关滤波器在频域内进行快速计算，能够实现实时的视频目标追踪，并且具有较好的准确性和鲁棒性。通过不断更新模型来适应目标外观的变化，KCF能有效处理如遮挡、光照变化等复杂场景下的跟踪问题。
     
  • TLD目标追踪
    优质
    TLD目标追踪是一款先进的计算机视觉软件工具，专门设计用于精确捕捉和分析视频中的移动对象，广泛应用于监控、体育赛事分析及自动驾驶技术等领域。 TLD目标跟踪算法使用OpenCV与VS2010编写，并且可以运行。
     
  • 雷达目标追踪
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    雷达目标追踪是指利用雷达系统持续监测和跟踪空中、海上或地面的目标运动状态，通过数据分析提供精确的位置信息与动态预测。 雷达的目标跟踪涉及卡尔曼滤波技术和航迹相关方法。在雷达导航系统中，这些技术被用于追踪运动目标。