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单片机PWM控制舵机的源代码

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简介:
本源代码提供了一种使用单片机实现PWM(脉宽调制)信号来精准控制伺服舵机旋转位置的方法,适用于机器人、无人机等项目。 这是我用C语言写的程序,我的其他资源都是免费的,对于C语言初学者来说帮助较大。这些资源包括单片机、ARM、数据结构以及Windows编程的内容。我也是在学习C语言的过程中,每当完成一个程序后,都会免费分享出来。

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客服
客服
  • PWM
    优质
    本源代码提供了一种使用单片机实现PWM(脉宽调制)信号来精准控制伺服舵机旋转位置的方法,适用于机器人、无人机等项目。 这是我用C语言写的程序,我的其他资源都是免费的,对于C语言初学者来说帮助较大。这些资源包括单片机、ARM、数据结构以及Windows编程的内容。我也是在学习C语言的过程中,每当完成一个程序后,都会免费分享出来。
  • C51通过PWMSG90
    优质
    本项目介绍如何利用C51单片机产生脉冲宽度调制(PWM)信号来精确控制SG90微型伺服电机的角度位置,实现对舵机的有效操控。 项目的主要功能是:当人体传感器检测到有人时,舵机转动90度;当人离开后,舵机转回至0度位置。代码编写注重可读性,并进行了详细的注释与优化。
  • STM32F103MiniPWML298N驱动
    优质
    本项目介绍如何使用STM32F103Mini单片机通过PWM信号控制L298N电机驱动模块,实现对直流电机或伺服舵机的精准操控。 PWM输出口连接在PB5。使用定时器3(TIM3)的通道2(CH2),开启部分重映射将TIM3_CH2输出到PB5,从而实现PWM输出控制舵机以调节电机转速。
  • STM32_PWM.zip
    优质
    本资源包含用于STM32微控制器通过PWM信号控制伺服舵机的完整C语言源代码及配置文件。适合学习和开发机器人、无人机等项目使用。 STM32F1通过PWM信号控制舵机旋转角度的完整示例代码如下所示,确保代码清晰易懂。
  • 51PWM波操
    优质
    本项目介绍如何使用51单片机通过PWM信号控制伺服电机(舵机)的角度和转动方向,实现精确的位置控制。 51单片机PWM波控制多个舵机的程序可以用来调节舵机的转动角度。
  • STCPWM教学(含及注释).rar
    优质
    本资源提供详细的STC单片机与舵机通过PWM信号进行控制的教学资料,包括完整代码和详细注释,适合初学者学习使用。 使用方法包含在代码的注释内,只要有基础的单片机知识即可理解,并且非常详尽。
  • PWM
    优质
    简介:本文将介绍如何通过编程实现对舵机的PWM(脉冲宽度调制)信号控制,以精确操控舵机的角度和转动速度。 STM32F103x系列 PWM波控制舵机转动的源程序代码已经测试通过。
  • 基于PWM系统仿真
    优质
    本项目设计了一种基于单片机控制的PWM舵机系统,并对其进行了计算机仿真。通过精确调整脉冲宽度实现对舵机角度的精准控制,广泛应用于机器人和自动化设备中。 在Proteus环境中进行单片机舵机控制的仿真操作,使用的单片机型号为AT89C52。
  • STM32PWMS90.rar
    优质
    本资源为STM32单片机控制S90标准微型伺服舵机的应用实例,通过PWM信号实现精确角度控制,适用于机器人制作与自动化项目。 我们是根据这张图来实现定时器产生PWM控制舵机旋转的。本次采用的是STM32F1单片机控制S90舵机,并且经过实测,在PB13使用定时器1 PWM通道1可以完成这个任务,通过改变占空比从0度到180度来调整舵机的角度。占空比越精确,控制的舵机角度也就更加精准。这次仅实现了基本的舵机控制功能,未进行精度测试。
  • F4程序.zip_F4_STM32F4 编程_stm32F4驱动_stm32F4_stm32F4
    优质
    本资源为STM32F4单片机控制舵机的程序包,包括详细的舵机控制代码和相关说明文档。适用于学习与实践舵机编程及驱动技术。 利用STM32F407单片机控制舵机精确转动的实验效果良好,系统运行正常且可用。