基于OpenCV和STM32单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台系统。

简介：
Face Tracking Pan-Tilt Camera目录一. 概述本项目是一个基于OpenCV-Python和STM32F103单片机的双自由度人脸跟踪舵机云台系统。该系统的设计目标是能够实时地在摄像头捕捉到的图像中识别出人物脸部，并对这些面部进行精确的跟踪。为了达成这一目标，主要需要解决以下几个关键问题：图像采集、人脸检测以及舵机控制的具体实现方案。具体实现思路如下：在图像采集阶段，我们选择使用一种标准的USB摄像头，这种方案能够直接获取数字图像，避免了不必要的模拟信号转换过程，并且由于其成本较低，在不追求极高精度的情况下非常适用。通过将USB摄像头通过USB数据线连接到电脑，便可以在PC端获得实时图像流。在人脸检测方面，我们将PC端编写一个专门用于识别面部的Python程序。利用OpenCV库，首先对从摄像头获得的每一帧实时图像进行必要的预处理操作，随后调用OpenCV内置的Haar分类器来定位人脸的位置。最后，将检测到的人脸的中心坐标信息通过串口发送至STM32单片机。