STM32F103单片机CAN总线通信编程实例代码RAR文件-ITADN社区

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本RAR文件包含基于STM32F103单片机实现的CAN总线通信编程实例代码，适用于嵌入式系统开发学习与实践。 1. 本项目专注于嵌入式物联网单片机开发实战。例程经过精心设计，易于理解和使用。 2. 所有代码均采用KEIL标准库编写，并在STM32F103芯片上运行。若需用于其他型号的STM32F103芯片，请调整KEIL中的相应配置和FLASH容量设置。 3. 下载软件时请注意选择合适的调试工具，如J-Link或ST-Link等。 4. 如需接入更多传感器，请参考相关资料文档。 5. 单片机与模块之间的连接在代码中已有详细定义，建议对照使用。 6. 若硬件配置有所不同，请根据实际情况适当调整相应代码。提供的程序仅供参考之用。

STM32F103单片机CAN总线通信实验演示软件例程源代码程序.zip

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本资源提供STM32F103单片机与CAN总线通信的实验演示软件例程及完整源代码，适用于嵌入式系统开发学习和实践。 STM32F103单片机CAN总线通信实验DEMO测试软件例程源码程序如下： ```c int main (void){ // 主函数初始化部分 u8 buff[8]; // 定义一个用于数据传输的缓冲区 u8 x; // 定义变量x，可能用于循环控制或其他用途 delay_ms(100); // 上电时等待其他器件就绪 RCC_Configuration(); // 系统时钟初始化 TOUCH_KEY_Init(); // 触摸按键初始化 RELAY_Init(); // 继电器初始化 CAN1_Configuration(); // CAN总线配置，返回0表示成功 I2C_Configuration(); // IIC通信接口的配置 OLED0561_Init(); // 初始化OLED显示设备 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0, YoungTalk ); // 在OLED上显示 YoungTalk OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(2, CAN TEST ); // 显示CAN TEST OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(6,TX: RX: ); // 显示TX: RX: while (1){ // 主循环 if (!GPIO_ReadInputDataBit(TOU)) { /* 省略了具体逻辑，此处应为检测某个输入引脚状态的代码 */ } } } ``` 注意：上述`TOU`变量或宏可能需要根据实际硬件定义进行替换。

51单片机CAN总线通信程序

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本项目为基于51单片机实现CAN总线通信程序设计，旨在探索并实现微控制器与外部设备间高效、可靠的通信机制。根据给定的文件信息，“51单片机的CAN总线通讯程序”的详细知识点总结如下： ### 1. CAN总线简介 CAN（Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通信协议，最初由Bosch公司开发。其主要特点是多主模式、高可靠性及良好的实时性，在汽车工业和工业自动化等领域得到广泛应用。 ### 2. 51单片机与CAN控制器 #### 2.1 51单片机概述 8051架构的51系列微控制器因其结构简单且易于编程，成为工程师们的首选。该芯片具有丰富的内部资源如定时器、串口和中断等特性，适用于各种嵌入式控制系统。 #### 2.2 CAN控制器的选择本程序中采用SJA1000作为CAN控制器。它是一款高性能的CAN控制器芯片，支持CAN 2.0AB协议，并具备强大的错误检测功能及多种工作模式（如正常、睡眠和监听模式）等优点。 ### 3. 程序结构分析 #### 3.1 主函数 `main()` 主程序中主要完成以下任务： - 设置P2_0引脚为低电平，确保SJA1000处于工作状态。 - 调用`Sja_1000_Init()`初始化CAN控制器。 - 初始化定时器T0及外部中断优先级设置，并开启全局中断。 - 配置接收标志位和秒计时标志位。 #### 3.2 CAN控制器初始化 `Sja_1000_Init()` 该函数完成对SJA1000的初始化，包括： - 复位模式进入与退出操作； - 设置波特率、CAN ID及输出时钟等参数。 - 启用发送和接收缓冲区。 #### 3.3 定时器T0初始化 `Init_T0()` 定时器T0用于实现定时功能。在此程序中，它被配置为模式1，并设置了初始值以触发中断更新秒计时标志位`flag_sec`。 #### 3.4 中断服务函数 - **外部中断0**：读取并处理CAN控制器的中断源寄存器。 - **定时器T0**：实现秒级时间管理，每溢出一次将秒计时标志置1。 ### 4. 数据收发处理 #### 4.1 发送数据每当`flag_sec`被设置为1时，程序构建并发送包含CAN ID、长度及内容的数据帧。 #### 4.2 接收数据接收到消息后，通过中断服务函数更新接收标志位。当检测到该标志置1，则调用相应命令读取新数据，并重置该标志以准备下一次接收操作。 ### 总结这段代码展示了51单片机利用SJA1000 CAN控制器进行CAN总线通信的基本方法，包括定时器、CAN控制器初始化及数据收发处理等功能的实现细节。

STM32F103单片机CAN总线通信（一主多从）KEIL工程源码.zip

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本资源提供STM32F103系列单片机实现CAN总线通讯的完整KEIL工程源代码，适用于一个主节点控制多个从节点的应用场景。在使用STM32F103单片机进行CANBUS通信的KEIL工程软件源码中，`main(void)`函数如下所示： ```c void main(void) { u32 i; /* 系统时钟初始化 */ RCC_Configuration(); /* 中断管理器初始化 */ NVIC_Configuration(); /* IO初始化*/ GPIO_Configuration(); /* CAN初始化*/ CAN_Configuration(); while (1) { if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) //按下S1 请求1号从机 { for(i=0;i<1000;i++); //消抖 while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)); //消抖 LED_RESET(); //所有LED灭 for(i=0;i<100000;i++); CAN_T; } } } ``` 这段代码展示了如何在STM32F103单片机上配置CAN总线通信，实现一个主机与多个从机之间的数据交换。当检测到特定引脚（GPIOA的GPIO_Pin_0）有输入信号时，将执行一系列操作以确保按键稳定，并且通过LED指示器来显示状态变化，在适当的时候发送CAN消息。

基于RS485总线的STM32F103单片机MODBUS通信例程（原创代码）

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本作品提供了一套基于STM32F103单片机和RS485总线的MODBUS通信解决方案，附带原创源代码，适用于工业自动化与物联网设备的数据交换。基于STM32F103单片机开发的RS485总线MODBUSRTU通讯例程，支持接受和发送使能控制，并包含CRC校验计算函数，为纯原创作品。

QT CAN总线通信实例.rar

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该资源为一个详细的QT CAN总线通信实现案例，内含源代码及说明文档，适合学习CAN总线协议与QT框架结合开发的应用开发者参考。 QT CAN总线通讯实例.rar

STM32F103VET6单片机CAN总线自环测试软件例程源码RAR文件

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本RAR文件提供STM32F103VET6单片机CAN总线自环测试所需软件例程源代码，适用于进行CAN通信功能验证与调试。 STM32F103VET6单片机CAN通信CANBUS接口自环测试软件例程源码用于通过板载的CAN接口进行自环测试。

基于PIC单片机的CAN总线通信汇编程序

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本项目研究并实现了一种基于PIC单片机的CAN总线通信汇编程序设计，旨在提升微控制器在工业网络中的数据传输效率与可靠性。该汇编程序实现CAN总线通讯功能，在自测试模式下将发送缓冲器0的数据发送到接收缓冲器0。单片机采用P18F458型号，其中数据的接收使用中断方式，而发送则采用查询方式进行处理。

STM32F103ZET6单片机CAN总线通讯程序示例

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本示例详细介绍如何使用STM32F103ZET6单片机实现CAN总线通信编程，包括初始化、消息发送接收及错误处理等核心功能。这段资料是使用STM32F103单片机编写的CAN总线通信程序，在开发板上调试通过，并利用固件库进行开发。寄存器版本后续会上传，供学习参考。

STM32F103 CAN通信实验源代码.rar

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该资源为STM32F103系列微控制器CAN通信实验的完整源代码集合，适用于进行汽车电子、工业控制等领域中的总线通讯学习和开发。 STM32F103实验：CAN通信程序源代码开发环境：KEIL 编程语言：C语言

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