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华清远见U-Boot与Linux内核移植实验指南

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简介:
《华清远见U-Boot与Linux内核移植实验指南》是一本专注于嵌入式系统开发的技术书籍,详细介绍了如何在不同硬件平台上进行U-Boot启动加载程序和Linux内核的移植工作。适合于对嵌入式系统感兴趣的学生、工程师及开发者阅读参考。 ### 华清远见U-Boot与Linux内核移植实验手册知识点概述 #### 一、交叉工具链的移植 **知识点1:交叉工具链基础** - **定义与作用**:交叉工具链是一种特殊的编译器集合,用于在一种类型的计算机上为另一种类型的计算机编译程序。在嵌入式开发中尤为重要,因为目标平台往往资源受限。 - **组成部分**:通常包括交叉编译器(如GCC)、链接器、汇编器等。 **知识点2:Crosstools-ng的安装与配置** - **下载与准备**: - 推荐版本:`crosstool-ng-1.8.1.tar.bz2` - 补丁下载:为了确保工具链的稳定性和兼容性,需要下载并应用补丁文件。 - **环境搭建**: - **实验环境**:Ubuntu 10.10 发行版 + FS2410平台 - **必需软件**:`gawk`, `autotools-dev`, `automake`, `texinfo`, `libtool`, `cvs`, `patch`, `bison`, `flex`, `libncurses5-dev`等。 - **安装步骤**: - 创建工作目录:`$mkdir toolchain_build` 和 `$mkdir toolchain_install` - 解压源码并应用补丁:使用`tar`解压,并通过`patch`命令应用三个补丁文件。 - 配置与编译:通过`.configure`命令设置安装路径等参数,然后执行`make`和`make install`完成编译安装。 - 工具链配置:通过`ct-ng menuconfig`命令进行配置,主要包括: - 源码包存放路径 - 工具生成后的安装路径 - 目标架构和CPU类型等。 #### 二、U-Boot的烧写及使用 **知识点3:U-Boot简介** - **U-Boot**(Universal Boot Loader)是一个开放源代码的引导加载程序项目,广泛应用于各种嵌入式系统中。 - **功能特点**:支持多种处理器架构和操作系统;具备强大的命令行接口,方便调试和配置。 **知识点4:U-Boot烧写流程** - **烧写工具**:常用的工具有JTAG、NAND Flash烧写器等。 - **烧写过程**:根据不同的硬件平台和烧写工具,具体步骤有所不同,但一般包括连接设备、选择正确的配置文件、执行烧写命令等步骤。 - **注意事项**:烧写前需要确认目标设备的型号和配置,以防烧错或损坏设备。 #### 三、U-Boot的移植 **知识点5:U-Boot移植概念** - **定义**:U-Boot移植是指将U-Boot适配到新的硬件平台的过程。 - **主要步骤**: - 分析目标硬件平台的特点和需求。 - 修改或添加必要的配置文件和驱动程序。 - 测试和调试,确保引导加载程序能够在新平台上正常运行。 **知识点6:U-Boot-2010.03移植** - **版本说明**:U-Boot-2010.03是一个较早的版本,适合于当时的一些硬件平台。 - **移植要点**: - 确认目标平台的硬件特性,例如CPU架构、内存布局等。 - 调整配置文件以适应硬件差异。 - 编译并测试。 #### 四、Linux内核的编译和配置 **知识点7:Linux内核概述** - **Linux内核**:是Linux操作系统的核心组件,负责管理系统的硬件资源和提供底层服务。 - **版本更新**:Linux内核版本不断更新,每个版本都包含了一系列新特性和改进。 **知识点8:Linux-2.6.22.6内核的编译与配置** - **版本说明**:Linux-2.6.22.6是早期的一个稳定版本。 - **编译配置**: - 使用`make menuconfig`或`make xconfig`等命令进行配置。 - 根据目标硬件平台的需求选择模块和驱动。 - 完成配置后,通过`make`和`make modules_install`命令编译和安装。 #### 五、Linux-2.6.35内核移植 **知识点9:Linux-2.6.35内核移植概览** - **版本特性**:Linux-2.6.35是一个较老但稳定的版本,支持多种硬件平台。 - **移植要点**: - 确定目标平台的硬件特性,以便正确配置内核。 - 添加必要的驱动程序,例如网卡驱动、NAND Flash驱动等。 **知识点10:网卡驱动添加** - **添加过程**:

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    《华清远见U-Boot与Linux内核移植实验指南》是一本专注于嵌入式系统开发的技术书籍,详细介绍了如何在不同硬件平台上进行U-Boot启动加载程序和Linux内核的移植工作。适合于对嵌入式系统感兴趣的学生、工程师及开发者阅读参考。 ### 华清远见U-Boot与Linux内核移植实验手册知识点概述 #### 一、交叉工具链的移植 **知识点1:交叉工具链基础** - **定义与作用**:交叉工具链是一种特殊的编译器集合,用于在一种类型的计算机上为另一种类型的计算机编译程序。在嵌入式开发中尤为重要,因为目标平台往往资源受限。 - **组成部分**:通常包括交叉编译器(如GCC)、链接器、汇编器等。 **知识点2:Crosstools-ng的安装与配置** - **下载与准备**: - 推荐版本:`crosstool-ng-1.8.1.tar.bz2` - 补丁下载:为了确保工具链的稳定性和兼容性,需要下载并应用补丁文件。 - **环境搭建**: - **实验环境**:Ubuntu 10.10 发行版 + FS2410平台 - **必需软件**:`gawk`, `autotools-dev`, `automake`, `texinfo`, `libtool`, `cvs`, `patch`, `bison`, `flex`, `libncurses5-dev`等。 - **安装步骤**: - 创建工作目录:`$mkdir toolchain_build` 和 `$mkdir toolchain_install` - 解压源码并应用补丁:使用`tar`解压,并通过`patch`命令应用三个补丁文件。 - 配置与编译:通过`.configure`命令设置安装路径等参数,然后执行`make`和`make install`完成编译安装。 - 工具链配置:通过`ct-ng menuconfig`命令进行配置,主要包括: - 源码包存放路径 - 工具生成后的安装路径 - 目标架构和CPU类型等。 #### 二、U-Boot的烧写及使用 **知识点3:U-Boot简介** - **U-Boot**(Universal Boot Loader)是一个开放源代码的引导加载程序项目,广泛应用于各种嵌入式系统中。 - **功能特点**:支持多种处理器架构和操作系统;具备强大的命令行接口,方便调试和配置。 **知识点4:U-Boot烧写流程** - **烧写工具**:常用的工具有JTAG、NAND Flash烧写器等。 - **烧写过程**:根据不同的硬件平台和烧写工具,具体步骤有所不同,但一般包括连接设备、选择正确的配置文件、执行烧写命令等步骤。 - **注意事项**:烧写前需要确认目标设备的型号和配置,以防烧错或损坏设备。 #### 三、U-Boot的移植 **知识点5:U-Boot移植概念** - **定义**:U-Boot移植是指将U-Boot适配到新的硬件平台的过程。 - **主要步骤**: - 分析目标硬件平台的特点和需求。 - 修改或添加必要的配置文件和驱动程序。 - 测试和调试,确保引导加载程序能够在新平台上正常运行。 **知识点6:U-Boot-2010.03移植** - **版本说明**:U-Boot-2010.03是一个较早的版本,适合于当时的一些硬件平台。 - **移植要点**: - 确认目标平台的硬件特性,例如CPU架构、内存布局等。 - 调整配置文件以适应硬件差异。 - 编译并测试。 #### 四、Linux内核的编译和配置 **知识点7:Linux内核概述** - **Linux内核**:是Linux操作系统的核心组件,负责管理系统的硬件资源和提供底层服务。 - **版本更新**:Linux内核版本不断更新,每个版本都包含了一系列新特性和改进。 **知识点8:Linux-2.6.22.6内核的编译与配置** - **版本说明**:Linux-2.6.22.6是早期的一个稳定版本。 - **编译配置**: - 使用`make menuconfig`或`make xconfig`等命令进行配置。 - 根据目标硬件平台的需求选择模块和驱动。 - 完成配置后,通过`make`和`make modules_install`命令编译和安装。 #### 五、Linux-2.6.35内核移植 **知识点9:Linux-2.6.35内核移植概览** - **版本特性**:Linux-2.6.35是一个较老但稳定的版本,支持多种硬件平台。 - **移植要点**: - 确定目标平台的硬件特性,以便正确配置内核。 - 添加必要的驱动程序,例如网卡驱动、NAND Flash驱动等。 **知识点10:网卡驱动添加** - **添加过程**:
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    《S3C6410 U-Boot移植指南》旨在为开发者提供详细的步骤和技巧,帮助他们成功地在S3C6410平台上移植U-Boot引导加载程序。 ### S3C6410 U-Boot 移植手册 #### 一、U-Boot 概述 U-Boot(Universal Boot Loader)是一个开放源码的通用引导加载程序项目,支持多种处理器架构和操作系统。它能够适用于各种不同的硬件平台,如ARM、PowerPC、x86等。U-Boot 的主要特性包括支持多种启动方式、支持网络启动以及丰富的命令集等。本段落档将基于S3C6410 芯片进行U-Boot的移植工作,以帮助开发者更好地理解和掌握U-Boot的移植流程。 #### 二、S3C6410 芯片简介 S3C6410 是三星公司推出的一款高性能、低功耗的应用处理器,采用ARM1176JZF-S内核,主频最高可达667MHz。该芯片集成了丰富的多媒体功能和外围设备接口,适用于移动互联网设备、多媒体播放器等领域。 #### 三、U-Boot 移植准备工作 1. **获取U-Boot源代码**: - 可以从三星官方网站下载S3C6410对应的U-Boot版本(例如U-Boot 1.1.6),或者通过搜索引擎查找并下载。 - 需要注意的是,某些版本可能需要官方邮件才能访问,因此建议直接通过网络搜索获取。 2. **理解U-Boot功能结构**: - 功能结构图有助于理解U-Boot的工作流程,比如启动过程中的各个阶段及其相互关系。 - 内存分布图则提供了U-Boot在内存中的布局情况,这对于调试和优化至关重要。 #### 四、S3C6410 U-Boot 代码分析 本节将针对S3C6410的U-Boot进行深入分析,重点关注代码的关键部分以及与外设相关的改动。 ##### 1. 异常向量表分析 U-Boot的启动过程中会初始化异常向量表,以确保能够在出现特定类型的硬件异常时跳转到正确的处理函数。异常向量表位于代码的开始部分,如下所示: ```assembly .globl _start _start: b reset ldr pc,=_undefined_instruction ldr pc,=_software_interrupt ldr pc,=_prefetch_abort ldr pc,=_data_abort ldr pc,=_not_used ldr pc,=_irq ldr pc,=_fiq ``` - `_undefined_instruction`:处理未定义指令异常。 - `_software_interrupt`:处理软件中断。 - `_prefetch_abort`:处理预取指令中止。 - `_data_abort`:处理数据访问中止。 - `_irq`:处理普通中断。 - `_fiq`:处理快速中断。 ##### 2. 启动地址配置 为了使U-Boot能够在S3C6410平台上正确运行,需要配置U-Boot的运行地址。通常情况下,U-Boot的代码会被加载到SDRAM中运行,而不是直接在NAND Flash中运行。这是因为SDRAM提供了更好的性能和支持动态修改代码的能力。 ```assembly * _TEXT_BASE 标识U-Boot代码的运行地址 * #define TEXT_BASE 0xC7E00000 ``` 在实际配置中,`TEXT_BASE`可以通过向编译器传递宏参数的方式设置,例如使用`-DTEXT_BASE=0xC7E00000`这样的编译选项。 ##### 3. NAND Flash 和其他外设配置 由于S3C6410的外设配置(如NAND Flash、网络控制器和LCD控制器)可能与原版U-Boot有所不同,因此需要对这些部分进行适当的调整。例如: - **NAND Flash**:需要根据具体的NAND Flash型号和配置进行驱动适配。 - **网络控制器**:如果使用了非标准的网络控制器,则需要编写相应的驱动程序。 - **LCD 控制器**:对于带有显示屏的开发板,需要添加对LCD控制器的支持。 #### 五、移植注意事项 1. **仔细阅读文档**:仔细阅读U-Boot文档和S3C6410的数据手册,了解硬件特性和软件需求。 2. **测试与验证**:在每个阶段完成后都要进行测试,确保U-Boot的稳定性和可靠性。 3. **参考其他移植案例**:可以参考其他平台的U-Boot移植经验,尤其是与S3C6410类似的平台。 通过上述步骤,我们可以完成基于S3C6410芯片的U-Boot移植工作,并且为后续的操作系统启动打下坚实的基础。
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  • U-Boot(包含SPL).pdf
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    本PDF提供详细步骤和技巧,指导用户完成U-Boot及其SPL在各类硬件平台上的高效移植。适合嵌入式系统开发者参考学习。 SPL(Second Program Loader)是2010年之后出现的一个模块,在U-Boot的第一阶段执行过程中发挥作用。它的主要任务是从外部介质如NAND Flash或SD卡等将U-Boot第二阶段的代码加载到内存中运行。 SPL由内置ROM引导启动,许多芯片厂商固化的ROM支持从多种外部存储设备(例如NAND Flash、SD Card)进行初始启动操作。这里的“启动”指的是从这些外部介质读取一段固定的大小的代码并将其移至内部RAM中执行。这一段被加载到内存中的就是SPL。 当SPL自身在内部RAM开始运行后,它会继续将U-Boot第二阶段的程序代码由NAND Flash、SD Card等外部存储设备搬移到系统其他部分的内存里进行进一步操作。
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    《嵌入式Linux内核裁剪和移植指南》是一本专注于教授开发者如何针对特定硬件平台优化与定制Linux内核的技术书籍。书中详细介绍了从分析需求、模块化选择到测试验证的全过程,帮助读者掌握高效构建资源受限设备所需的操作系统的方法。 本段落以将Linux移植到ARM920T内核的S3C2410处理器芯片为例,介绍了嵌入式Linux内核裁剪及移植的过程,并对其中的关键技术和重要步骤进行了详细的说明。