基于STM32微控制器的电磁感应无线充电自动小车的设计.pdf

简介：
本论文设计了一种基于STM32微控制器的电磁感应无线充电自动小车系统。该系统利用先进的电磁感应技术实现无线充电功能，同时结合智能算法和传感器数据处理，实现了路径规划与障碍物规避等自动化操作，为小型移动设备提供了一个新颖且实用的应用解决方案。 这篇论文主要研究的是基于STM32单片机的电磁感应无线充电自动小车的设计。此设计为现代电子产品的智能化发展提供了一种新的无线充电方式，能够实现远距离充电，并减少人力干预，使小车更加智能地驱动前进。 该系统分为两个部分：一是控制无线电磁感应发送的部分；二是电能接收部分。学生电源可以直接为单片机和无线传输模块提供5V的电源（电流小于1A）。主控芯片采用的是STM32F103RBT6，通过内部定时器产生一个持续时间为60秒的倒计时信号。当倒计时结束后，继电器导通，无线传输模块停止发送信号。电能接收部分利用电磁感应技术将能量传递给法拉电容进行充电；在预设时间结束且发送端不再发送信号后，由于没有接收到磁感线圈的能量，接受端会驱动继电器工作。选用的法拉电容最轻，并能在一分钟内充满至4V电压，足以使它放电并为小车提供动力。 此外，在设计中还实现了基于电磁感应原理的远距离充电技术。当通电线圈产生磁场时，通过初级线圈和次级线圈之间的能量传递给法拉电容进行充电。整个过程由单片机控制，并在预设时间到达后让法拉电容放电驱动小车前进。这种方法减少了人力干预，实现了自动化的充电与驱动。 论文还详细论证了60秒定时器模块的选择，以确保设计的合理性并最终选定最优方案。整体设计方案不仅符合当前科技发展趋势，也紧跟国家科学技术进步的步伐。 此外，该文探讨了随着科技进步电子产品越来越智能化的趋势，并在此背景下提出了无线充电自动小车的设计理念。这种设计理念能实现更智能的产品应用、提高使用效率和便利性，以满足现代科技发展的需求。