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2021年智能车单车组国家级一等奖代码开源

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简介：
本项目荣获2021年智能车竞赛单车组国家级一等奖，并开放全部源代码供学习交流。欢迎爱好者研究探讨，共同进步。 2021年全国大学生智能车竞赛第十七届单车组资源以TC264芯片为主控，AURIX为平台编写的源码，并提供了硬件PCB方案。该方案在比赛中获得了国家一等奖。

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  • 2021年智能车单车组国家级一等奖代码开源
    优质
    本项目荣获2021年智能车竞赛单车组国家级一等奖，并开放全部源代码供学习交流。欢迎爱好者研究探讨，共同进步。 2021年全国大学生智能车竞赛第十七届单车组资源以TC264芯片为主控，AURIX为平台编写的源码，并提供了硬件PCB方案。该方案在比赛中获得了国家一等奖。
     
  • 恩智浦智能车电磁组国家级二等奖程序
    优质
    本项目为恩智浦智能车竞赛中获得国家级二等奖的作品，专注于电磁组别的比赛。通过优化算法与硬件配置，显著提升了车辆在复杂赛道上的感知及响应能力。 本人2017年参加了智能车国家二等奖的比赛。车辆可以实际运行，并能够识别圆环和其他自定义设计的标志。这对编写程序可能有一定的启发作用。使用的是B车型号和K60芯片，传感器信号处理方面内容丰富，特别是舵机PD控制与电机PID控制非常有价值。
     
  • 恩智浦智能车电磁组国家级二等奖程序
    优质
    该程序为我校参赛团队在“恩智浦”智能汽车竞赛中荣获国家级二等奖作品，专注于优化电磁组车辆性能，涵盖路径规划、传感器数据处理及控制算法。 本人在2017年参加了智能车国家二等奖的比赛，并亲自测试过该车辆，可以识别圆环以及其他自定义的想法，这应该会对编程有一定的启发作用。采用的是B车型的车模以及K60芯片，但传感器信号处理部分非常值得参考，尤其是舵机PD和电机PID方面的内容具有较高的价值。
     
  • 恩智浦智能车电磁组国家级二等奖程序
    优质
    本项目为恩智浦智能车竞赛中荣获电磁组国家级二等奖的作品，展示了先进的算法和卓越的编程技术，在激烈的竞争中脱颖而出。 本人参与了2017年的智能车国家二等奖项目，并进行了实际测试，能够识别圆环及其他自定义想法，在编程方面具有一定的启发作用。该项目采用B车型车模及K60芯片，传感器信号处理部分尤其值得参考，特别是舵机PD和电机PID的实现方法非常有价值。
     
  • 恩智浦智能车电磁组国家级二等奖程序
    优质
    本项目是恩智浦智能车竞赛中荣获国家二等奖的作品，专注于电磁组别的比赛。通过优化算法和硬件设计，在众多参赛队伍中脱颖而出，展现了团队在智能控制与编程领域的卓越实力。 本人于2017年参加了智能车国家二等奖的比赛，并亲测运行成功。车辆能够识别圆环及其他自定义想法，对编程有一定的启发作用。采用的是B车型车模以及K60芯片，传感器信号处理部分具有参考价值，特别是舵机PD和电机PID的实现非常有借鉴意义。
     
  • 第十二届恩智浦智能车摄像头组国家级一等奖完整代码
    优质
    这段代码是为参加第十二届恩智浦智能车竞赛中摄像头组并获得国家级一等奖而设计和开发的。它展示了高水平的编程技巧与创新思维，涵盖了图像处理、路径规划等技术领域。该作品在智能化车辆视觉导航系统方面具有重要价值。 该代码为恩智浦智能车大赛第十二届摄像头组国赛一等奖的完整代码工程，无任何保留内容，希望能给需要的人提供一些帮助。在处理赛道的思想方面，大家可以取其精华弃其糟粕。
     
  • 省级一等奖智能车竞赛双车组程序
    优质
    该作品为省级一等奖获奖项目，专注于智能车竞赛中的双车组别程序设计与优化，通过算法创新实现车辆高效协同行驶。 恩智浦杯智能车竞赛光电双车组省一等奖程序包括图像处理、距离控制和超车处理等功能。
     
  • 第十四届恩智浦智能车摄像头组国家级二等奖完整代码
    优质
    本项目为第十四届恩智浦智能车竞赛摄像头组作品，荣获国家级二等奖。包含完整设计文档与源代码，涵盖图像处理、路径规划等关键技术。 该代码为恩智浦智能车大赛第十四届摄像头组国赛一等奖作品的完整工程代码，无任何保留内容。希望能给需要的人提供一些帮助。其中处理赛道的方法大家可以取其精华、弃其糟粕。
     
  • 十四届全国大学生智能汽车竞赛“恩智浦杯”国家级二等奖代码开源
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    本项目荣获第十四届全国大学生智能汽车竞赛恩智浦杯国家级二等奖，并公开源代码以供学习与交流。 获得国家二等奖的项目采用自主设计的图像处理方案，使得图像处理更加高效，并且赛道识别率更高。系统内置阳光算法，具有较强的抗阴影和强光干扰能力。该方案使用灰度摄像头进行图像采集，并基于灰度图像进行处理配合LCD屏幕显示，在车辆运行时可以关闭图像显示以减少任务量。此外，项目还采用了多路电感传感器来识别圆环形状，对不同大小的圆环具有良好的适应性；通过串口超声波实现避障功能；使用编码器和PID控制技术，并应用大津法进行优化处理。
     
  • Smartcar_K: 【智能车竞赛】2021年单车组K车项目代码开放共享
    优质
    Smartcar_K是由参赛团队开发的2021年度智能车竞赛单车组K车型项目的源代码，现面向公众免费分享与学习。 Smartcar_K 【智能车竞赛】2021单车组K车项目开源 本人参与了硬件部分的设计，尽管还是新手水平。现在分享自己的硬件设计，希望能与大家交流学习共同进步。 这里主要分享的是硬件方案的思路及具体实现方式，并非难以在网上找到的信息资料。截至更新日期为2021年3月20日，已经上传了一套前期设计方案的原理图。 目前遇到的主要问题是主板模块下载程序的成功率较低。初步判断可能是MCU供电与USB转TTL电压分别独立供电导致了电压不稳定所引起的。