本示例展示如何利用Qt框架编写代码来监测GPIO端口的变化情况，适用于嵌入式系统开发或硬件控制项目。通过简单易懂的实例帮助开发者快速掌握相关技术。
用Qt代码监听GPIO变化的示例程序可以帮助开发者在嵌入式系统或Raspberry Pi等设备上实现硬件控制功能。以下是一个简单的示范：
首先需要确保已经安装了必要的库，如`pigpio`用于处理GPIO操作。
```cpp
#include
#include
// 包含pigpio头文件
extern C {
#include
}
class GPIOListener : public QObject {
Q_OBJECT
public:
explicit GPIOListener(int pin, QObject *parent = nullptr) :
QObject(parent), _pin(pin)
{}
private slots:
void startListening() {
wiringPiSetup();
pinMode(_pin, INPUT);
// 设置GPIO引脚为输入模式，并启用内部上拉电阻
pullUpDnControl(_pin, PUD_UP);
for(;;) { // 持续监听
if(digitalRead(_pin) == LOW)
qDebug() << Pin << _pin << is low.;
QThread::msleep(100); // 延迟一段时间后再次检查GPIO状态，避免CPU占用过高
}
}
private:
int _pin;
};
int main(int argc, char *argv[]) {
QCoreApplication a(argc, argv);
GPIOListener listener(7);
qDebug() << Starting to listen on pin 7;
// 启动监听线程
std::thread t(&GPIOListener::startListening, &listener);
t.join();
return a.exec();
}
#include main.moc
```
此代码片段展示了如何使用Qt框架与`wiringPi`库来监控特定的GPIO引脚的变化。当检测到指定引脚状态改变时，程序会在控制台输出相应的信息。
请注意根据实际硬件配置和需求调整pin号及其他相关参数，并确保在运行示例之前已经正确安装了所有依赖项。
5星
