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RT1170-M7-RTOS.zip RT1176 双核启动及通信测试（包含RTOS移植）

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简介：
本资源包提供针对RT1170-M7处理器的RTOS系统移植案例及双核启动与通信测试方案，适用于RT1176平台，助力开发者深入理解多核协作机制。 RT1170_M7_RTOS.zip 包含了针对 RT1176 双核启动和通信测试的实时操作系统（RTOS）移植内容。

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  • RT1170-M7-RTOS.zip RT1176 双核启动及通信测试（包含RTOS移植）
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    本资源包提供针对RT1170-M7处理器的RTOS系统移植案例及双核启动与通信测试方案，适用于RT1176平台，助力开发者深入理解多核协作机制。 RT1170_M7_RTOS.zip 包含了针对 RT1176 双核启动和通信测试的实时操作系统（RTOS）移植内容。
     
  • STM32H745 M7+M4双核 CubeMX6.0 FreeRTOS LWIP Ping测试开发板
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    本开发板搭载STM32H745处理器，集成Cortex-M7和Cortex-M4双核心，支持CubeMX 6.0、FreeRTOS及LWIP，适用于Ping测试等网络应用开发。 这段文字描述了一个使用STM32H745 M7+M4双核处理器的开发项目，并且利用了Cubemx6.0、FreeRTOS以及LWIP库来实现一个能够ping通开发板的功能。该项目基于《用cubemx6.0玩转NUCLEO-H745ZI开发板（二）》的文章中的工程，提供了完整的代码示例。
     
  • STM32移植Modbus，已测试通过
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    本项目成功将Modbus协议移植到STM32微控制器上，并经过严格测试确保其稳定性和兼容性。适用于需要进行串行通信和数据交换的应用场景。 用于STM32的Modbus库已经移植好，并且经过测试可以使用，方便大家参考学习。
     
  • 基于ARM Cortex-M3处理器和FreeRTOS内核的mini-RTOS实现 - mini-RTOS.zip
    优质
    mini-RTOS是一款专为ARM Cortex-M3微控制器设计的实时操作系统。它采用精简高效的FreeRTOS内核，提供灵活的任务管理和系统调度功能，适用于资源受限的应用场景。下载包含完整源代码和示例工程文件。 基于ARM Cortex-M3处理器的mini-RTOS是依据FreeRTOS内核实现的。
     
  • 将STM32F103RCT6程序移植到GD32F103RCT6（HAL+RTOS）
    优质
    本项目详细介绍了如何将基于STM32F103RCT6平台的HAL库及RTOS操作系统代码移植至GD32F103RCT6平台，为开发者提供了一套完整的迁移方案与技术指导。 ### STM32F103RCT6程序移植至GD32F103RCT6（HAL+RTOS） #### 概述 随着国际形势的变化以及供应链成本的上升，很多开发团队开始考虑采用性价比更高的替代方案来替换原有的解决方案。本段落将详细介绍如何将基于STM32F103RCT6的程序移植到GD32F103RCT6，并同时使用HAL（硬件抽象层）和RTOS。虽然两种芯片的功能和特性较为相似，但仍然存在一些关键性的不同之处需要进行相应的调整。 #### 频率调整 STM32F103RCT6支持的最大工作频率为72MHz，而GD32F103RCT6则支持高达108MHz的工作频率。这一差异意味着在移植过程中需要调整时钟配置，特别是针对HSE（外部高速时钟）的启动超时时间。在`stm32f1xx_hal_conf.h`文件中，原设置为100毫秒的HSE启动超时时间可能不足以确保GD32F103RCT6正确启动。因此，将此值设置为一个较大的数值（例如0xFFFF），以确保芯片有足够的时间完成启动过程。 **修改前：** ```c #define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)100) ``` **修改后：** ```c #define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)0xFFFF) ``` #### CAN通信调整 在移植过程中，CAN模块的初始化问题尤为棘手。两个芯片在CAN初始化寄存器方面存在差异，导致初始化错误。具体来说，问题在于`CAN_MCR_SLEEP` 和 `INRQ` 位没有被正确设置，从而导致了初始化失败。解决方法是在初始化前将这两个位清零。 **修改前：** ```c * Exit from sleep mode * CLEAR_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_SLEEP); * Request initialisation * SET_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_INRQ); ``` **修改后：** ```c * Request initialisation * SET_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_INRQ); * Exit from sleep mode * CLEAR_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_SLEEP); ``` #### 内存地址配置 在某些特定的应用场景下，如IAP+APP程序模式，内存地址的配置至关重要。移植过程中需要注意的是，Xtal（晶振）频率应设置为8.0 MHz。此外，还需要根据实际情况正确配置IROM1和IRAM1。 #### FLASH解锁调整 对于FLASH的操作，两个芯片之间也存在一定的差异。GD32F103RCT6在解锁FLASH时需要额外插入两行代码（`__NOP()`），以确保正确的解锁流程。 **修改前：** ```c HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Unlock(void) { // 详细操作步骤... } ``` **修改后：** ```c HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Unlock(void) { // 详细操作步骤，插入 __NOP() } #### 总结 以上四个关键点是STM32F103RCT6程序移植到GD32F103RCT6过程中需要重点关注的部分。通过适当的调整，可以确保程序在新平台上能够顺利运行。需要注意的是，在移植过程中还应当对程序的整体结构和代码质量进行审查，确保没有引入新的问题或缺陷。此外，在实际移植过程中还需检查其他外设（如UART、IIC、SPI等）是否需要进一步调整。
     
  • LWIP（补全）STM32H743(M7核心)CubeMX设置与Ping测试
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    本教程详细介绍了如何使用STM32H743微控制器（M7内核）和STM32CubeMX配置LWIP网络协议栈，并进行ping测试，适合嵌入式开发人员参考学习。 使用STM32F107与LAN8720A并通过STM32cubeMX配置网络连接，实现TCP主从机及UDP应用，并结合ST官方的TCP例程进行开发。本项目底层由CubeMX生成代码，在此基础上添加了部分TCP和UDP应用程序以及前期联网所需的DHCP逻辑信息。开发环境包括：CubeMX 5.4.0、Keil uVision 5.29.0.0，硬件平台为启明F407开发板（高配版）。
     
  • FreeRTOS(CMSIS-RTOS)在STM32F407上的移植项目
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    本项目专注于将FreeRTOS操作系统与CMSIS-RTOS标准结合，在STM32F407微控制器上进行高效移植，实现资源优化及实时任务调度。 在STM32F407下使用MDK-ARM环境进行CMSIS-RTOS（基于FreeRTOS）的移植，并结合官方提供的CubeF4固件库，可以更好地适应STM32平台的需求。CMSIS-RTOS是ARM为FreeRTOS设计的一种封装形式，更适用于STM32系列微控制器。
     
  • NRF24L01双向通信测试
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    本项目旨在通过NRF24L01模块实现稳定的无线双向通信测试，验证其在数据传输中的可靠性和效率，适用于短距离无线通讯应用场景。 自己编写的测试程序如下： ```c void init_NRF24L01(void) { innerDelay_us(100); CE = 0; // 芯片使能设置为低电平 CSN = 1; // SPI 禁用 SCK = 0; // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写入接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 允许频道 0 自动 ACK 应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 只允许接收频道 0 的数据，若需要多频道请参考文档第21页 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置工作信道为2.4GHz，收发双方必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); // 设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 设置发射速率为1MHz，最大发射功率为0dBm } ``` 这段代码初始化了NRF24L01模块，并设置了相应的参数以确保通信的正确进行。
     
  • mavlink_stm32F4移植测试成功
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    简介：本文记录了将MAVLink协议移植到STM32F4系列微控制器上的过程及测试结果，标志着该集成项目的初步成功。 mavlink_stm32F4在STM32上的收发移植测试成功。更多关于自定义ID的移植可以参考相关的博客教程。