汇编单片机程序课程设计总结报告——迷宫问题、图形界面与整体规划，实现计算机自动寻路功能

简介：
本报告详细阐述了基于汇编语言的单片机程序设计课程中关于迷宫求解项目的实践经历。通过开发迷宫路径寻找算法和图形用户界面，培养了复杂项目的设计及编程能力，并对整个项目的规划与实施有了更深入的理解。 本程序的原型是“钻水管”，即设想一个小球在管道内滚动，小球的位置通过像素坐标反馈，而是否处于迷宫内部则根据颜色判断：如果线条不是迷宫线的颜色，则不允许移动。该程序采用320*200*4彩色图形模式显示，在制作按钮时遇到了一个棘手的问题，因为按钮中字符的定位是基于80*25模式计算坐标，这导致边框和字的位置标准不一致，需经过细致调整才能使界面呈现效果满意。 [功能模块]： 1. 图形界面及整体规划、链接 2. 制作限制迷宫范围的外框以及迷宫桌面，并设计两幅可调用的迷宫图案。 3. 使用键盘方向键绘制迷宫线条，提供选择线颜色的功能并加入便于用户使用的进出路径过渡线。 4. 通过鼠标单击两点连接成线来绘制迷宫线条。 5. 允许用户使用键盘搜索迷宫路线，并支持已走过的路径重新返回再探索。 6. 让计算机自动搜索迷宫的路径，如果成功走出则显示成功的消息；若陷入死循环或无路可走，则给出相应的错误提示。