基于FreeRTOS的STM32F103综合测试实例

简介：
本项目基于FreeRTOS操作系统，在STM32F103微控制器上实现一系列任务调度和多线程处理的综合测试案例。 在STM32F103单片机最小系统上测试FreeRTOS系统的代码包含8个任务： - 任务1：扫描按键，并通过任务通知模拟消息邮箱发送按键值。 - 任务2：接收来自任务1的按键值，根据接收到的信息执行相应的动作。 - 任务3：使LED灯每秒闪烁一次以指示系统工作状态。 - 任务4：使用定时器1的通道1和通道4输出占空比可调的PWM波形。 - 任务5：通过定时器3的通道3和通道4生成具有不同占空比的PWM信号。 - 任务6：利用DMA技术读取六个ADC通道的数据，并将采样结果发送至队列中。 - 任务7：从队列接收来自其他程序模块（如任务6）传递过来的六路AD转换数据，然后通过串口1输出这些信息以供调试或进一步处理使用。 - 任务8：利用串口3定期向外部设备发送固定格式的数据。