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机器人学(熊有伦著)

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简介:
《机器人学》由著名机械工程专家熊有伦撰写,全面介绍了机器人技术的基本理论、设计方法及应用实践,是学习和研究机器人领域的经典教材。 机器人学是熊有伦研究的领域。

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    《机器人学》由著名机械工程专家熊有伦撰写,全面介绍了机器人技术的基本理论、设计方法及应用实践,是学习和研究机器人领域的经典教材。 机器人学是熊有伦研究的领域。
  • —— PDF
    优质
    《机器人学》是由知名学者熊有伦撰写的一本PDF电子书,深入浅出地介绍了机器人技术的基础理论与实践应用。 《机器人学》由熊有伦撰写,是一本非常适合初学者的优秀机器人书籍。
  • 技术基础——
    优质
    《机器人技术基础》是由知名机械工程专家熊有伦教授编著的一本权威著作。该书系统地介绍了机器人的基本理论、关键技术及其应用领域,为读者深入理解现代机器人技术提供了坚实的基础和全面的视角。 《机器人技术基础》一书全面介绍了机器人的基本理论和技术关键点。主要内容涵盖了机器人的结构、位姿描述与齐次变换、操作臂运动学分析、雅可比矩阵的应用、动力学建模、轨迹规划方法以及控制策略,还包括了机器人语言和离线编程等主题。本书总结并展示了近年来在机器人领域的规划、控制及编程方面的最新进展。
  • 第四章习题答案
    优质
    本书为《机器人工学》第四章的配套习题解答,由知名机械工程专家熊有伦教授编写。提供详细解析,帮助读者深化理解机器人技术理论与应用。 老师手写的版本由华中科技大学出版社出版,作者是熊有伦。
  • 技术入门(
    优质
    《机器人技术入门》是由著名机械工程专家熊有伦教授编写,旨在为初学者提供机器人技术的基本概念、原理和应用领域的全面介绍。适合对机器人感兴趣的学生及科技爱好者阅读。 熊有伦撰写的《机器人技术基础》是一本非常有价值的参考书籍,也是机器人行业的入门佳作。
  • 运动——技术基础》(PPT43页)
    优质
    本PPT内容基于熊有伦所著《机器人技术基础》,聚焦于机器人运动学原理,涵盖第43页的核心概念和公式,深入探讨了机械臂的运动特性与计算方法。 3-机器人运动学 熊有伦 《机器人技术基础》PPT第43页的内容涉及到了机器人的基本运动原理和技术要点,是学习机器人技术的重要参考资料之一。
  • (蔡自兴
    优质
    《机器人学》由蔡自兴编著,全面系统地介绍了机器人的基本理论、技术及应用。本书深入浅出,适合初学者和专业人员阅读参考。 机器人学作为一本详细介绍中国机器人领域的书籍,内容详尽丰富。对于希望掌握机器人基础知识如正逆运动学的读者来说非常有用,并值得收藏。此外,这本书也是参加机器人竞赛的好帮手。
  • (蔡自兴
    优质
    《机器人学》是由著名学者蔡自兴编撰的一本系统介绍机器人技术及其应用领域的专著。本书深入浅出地阐述了机器人的基本原理、设计方法及未来发展趋势,是学习和研究机器人学的理想教材与参考书。 机器人学经典教材通常涵盖机器人的设计、制造以及应用的基础知识和技术细节。这些书籍会详细介绍机械结构、控制理论、传感器技术等内容,并且往往包含丰富的案例分析与实验指导,帮助读者全面理解机器人学的各个方面。对于希望深入学习该领域的学生和研究人员来说,选择合适的教材至关重要。
  • ——蔡自兴编
    优质
    《机器人学》是由著名学者蔡自兴编著的专业著作,系统地介绍了机器人的基本理论、技术及应用领域,是学习和研究机器人科学的经典教材。 机器人学的基础,根据清华大学蔡自兴老师的版本,希望各位喜欢并采纳。
  • (蔡自兴).pdf
    优质
    本书由机器人学专家蔡自兴教授编著,系统介绍了机器人的理论基础、设计方法及应用实践,涵盖机器人技术的最新进展。 《机器人学》是中南大学蔡自兴教授的成名力作,全面讲解了机器人运动学、动力学和控制学的基础知识,是一本非常适合初学者的好书。