该设计与STM32微控制器的遥控智能跟随小车系统开发。

简介：
1、智能小车是一种集成了自动控制、环境监测以及无线遥控等多项功能的综合性系统，通常被称为移动轮式机器人。然而，目前基于单片机的移动机器人仍然存在数据处理能力有限以及控制稳定性不足等问题，国内市场上尚缺乏真正具备跟随功能的智能载物小车。本设计的核心在于构建一个基于单片机的智能小车测距模块、红外遥控模块和智能控制模块，经过周密的软硬件设计与调试，成功地实现了小车具备自动跟随状态的功能。该系统主要依赖超声波测距模块来实时监测小车与目标之间的距离；当两者距离较近时，小车将以“缓慢”的速度进行跟随；一旦检测到距离变远，则小车会“加快速度”，持续追赶目标，直至最终追上目标并跟随其转弯动作，从而避免出现“跟丢”的情况。2、硬件设计2．1、为了实现小车的智能跟随功能，系统整体设计方案采用了超声波测距技术作为关键组成部分。