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Graham-Scan算法:用于计算点云凸包的MATLAB实现

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简介:
本文章介绍了基于MATLAB语言的Graham-Scan算法实现,该算法专门用于求解二维空间中点云数据集的凸包问题,提供了一种高效的解决方案。 格雷厄姆扫描是一种用于在时间复杂度为 O(n log n) 的平面上寻找有限点集的凸包的方法,以罗纳德·格雷厄姆的名字命名,他于1972年首次发表了该算法。此方法查找并排序沿其边界的所有顶点,并使用堆栈来有效地检测和去除边界中的凹陷部分。

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  • Graham-ScanMATLAB
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    本文章介绍了基于MATLAB语言的Graham-Scan算法实现,该算法专门用于求解二维空间中点云数据集的凸包问题,提供了一种高效的解决方案。 格雷厄姆扫描是一种用于在时间复杂度为 O(n log n) 的平面上寻找有限点集的凸包的方法,以罗纳德·格雷厄姆的名字命名,他于1972年首次发表了该算法。此方法查找并排序沿其边界的所有顶点,并使用堆栈来有效地检测和去除边界中的凹陷部分。
  • C#中集合找Graham
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    本文介绍了在C#编程语言环境下使用Graham扫描法来寻找平面上一组点集的凸包。通过详细讲解此算法的具体步骤和逻辑,帮助读者理解和实现在计算机科学与图形学领域应用广泛的凸包问题解决方案。 关于点集合找凸包的Graham算法实现C#个人觉得写得不错,易于理解。
  • C++Graham扫描求解问题源代码
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    本项目提供了一个用C++编写的程序,实现了Graham扫描算法来解决计算几何中的凸包问题。该算法高效地找出包含所有给定点集的最小凸多边形,并附有详细的注释和测试案例以帮助理解和验证算法的有效性。 Graham扫描算法的基本思路是去除那些不是凸包顶点的点。首先找出集合S中具有最小y坐标的点p(如果多个点有相同的y坐标,则选择最左边的那个)。然后根据每个点与p连线相对于x轴正方向的角度对S中的所有其他点进行排序,并将p置于列表首位。接下来,从p开始扫描已排序的S集合。若这些点都在凸包上,那么对于任意三个连续的点p1, p2, 和 p3,应该满足这样的条件:即在向量的方向上看,p3应在左边。如果发现存在不满足此条件的三点序列(例如p1, p2和p3),则中间的那个点(p2)肯定不在凸包上,并应立即从集合中移除。
  • Graham在C++中解决问题
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    本文章详细介绍了如何使用Graham扫描法这一经典算法,在C++编程语言环境中高效求解平面点集的凸包问题。通过理论阐述与代码实例相结合的方式,帮助读者深入理解并掌握该算法的应用技巧和实现细节。 C++实现的GraHam算法可以有效地解决凸包问题。
  • 快速MATLAB版)_convex hull.rar___MATLAB
    优质
    本资源提供了MATLAB版本的快速凸包算法实现,适用于计算二维平面上点集的最小凸壳。包括源代码及示例数据,便于学习和应用。关键词:凸包算法、MATLAB编程。 实现凸包算法的MATLAB代码,以快速完成凸包计算。
  • 挖掘——轮廓提取.zip_bestx1q_verbxzo_waterq3w__凹挖掘
    优质
    本研究提出了一种新颖的基于凸包理论的凹点挖掘算法,专注于从复杂形状中高效准确地提取轮廓。该方法通过对图像中的对象进行分析,识别并突出显示关键的凹点特征,适用于计算机视觉和模式识别领域的多种应用。 通过绘制图形轮廓并运用凹凸点挖掘算法,可以判断图形的凹凸性。
  • Matlab 代码 - matlab开发
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    这段资源提供了使用MATLAB语言实现凸包算法的源代码。通过该代码,用户可以轻松地计算出二维平面上给定点集的凸包边界。适合于需要进行几何分析和图形处理的研究人员与工程师。 有关更多信息和理解代码,请访问:http://codesmesh.com/convex-hull-matlab-code-and-explanation/ 去掉链接后的句子为: 关于更多详细信息和对代码的理解,可以参考相关页面上的内容。
  • C#语言
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    本段落介绍了一种使用C#编程语言编写的高效凸包算法实现。该算法旨在计算给定点集中的最小凸多边形,提供简洁而高效的代码示例和详细注释以供学习参考。 用C#编写的图形界面演示凸包。 ```csharp private void Form1_MouseClick(object sender, MouseEventArgs e) { g.FillEllipse(bPoint, e.X, e.Y, 5, 5); list.Add(e.Location); } /// /// 凸包算法 /// /// /// private List BruteForceTu(List _list) { // 记录极点对 List role = new List(); // 遍历所有点的组合 for (int i = 0; i < _list.Count - 1; i++) { for (int j = i + 1; j < _list.Count; j++) { int a = _list[j].Y - _list[i].Y; int b = _list[i].X - _list[j].X; int c = _list[i].X * _list[j].Y - _list[i].Y * _list[j].X; // 计算每个点是否在直线的一侧 for (int k = 0; k < _list.Count; k++) if ((a*_list[k].X + b*_list[k].Y + c) > 0) count++; } } return role; } ``` 这段代码展示了如何通过鼠标点击事件在界面上添加点,并使用暴力法(Brute Force)计算凸包。其中的`count`变量用于统计其他点是否都在所形成的直线的一侧,以判断这对极点能否成为最终凸包的一部分。
  • C语言
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    本简介介绍了一种使用C语言编写的高效凸包算法程序。该算法能够快速准确地计算出平面上给定点集的凸包,并提供了详细的代码注释和示例,便于学习与应用。 本程序是基于C语言的凸包算法(Graham)实现,能够直接编译运行。计算凸包的点为随机生成。该程序为控制台应用程序,输出结果包括凸包顶点坐标以及一个50*50的矩阵,其中0表示空白点,1表示随机生成的点集,2表示凸包顶点。
  • C#语言
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    本简介讨论了利用C#编程语言实现的一种高效的计算几何方法——凸包算法。该算法能够有效找出平面上包裹所有给定点集的最小凸多边形,适用于游戏开发、机器人技术及地图绘制等领域。 用C#编写的凸包算法可以运行,并且有用户界面。