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【代码】基于STM32和OpenMV的云台追踪系统_毕业设计

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简介：
本项目为毕业设计作品，利用STM32与OpenMV构建了一套智能云台追踪系统，能够实现对目标的自动识别、锁定及跟踪功能。 【毕业设计】适用于自动化专业的文件夹包含：STM32的程序、OpenMV的程序以及原理图文章介绍。详情可查阅相关文档或联系作者获取更多信息。

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  • 【代码】基于STM32和OpenMV的云台追踪系统_毕业设计
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    本项目为毕业设计作品，利用STM32与OpenMV构建了一套智能云台追踪系统，能够实现对目标的自动识别、锁定及跟踪功能。 【毕业设计】适用于自动化专业的文件夹包含：STM32的程序、OpenMV的程序以及原理图文章介绍。详情可查阅相关文档或联系作者获取更多信息。
     
  • 【PID控制代码】基于STM32和OpenMV的云台追踪系统_毕业设计
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    本项目为一款结合了STM32微控制器与OpenMV摄像头的云台追踪系统，采用PID算法精准定位目标，并通过网络实时传输数据。适合用于自动化控制系统或视频监控系统的开发研究。 【毕业设计】适用于自动化专业 在2022年3月12日前购买过我的云台追踪代码或全家桶的用户，请提供购买记录，可以免费获得PID控制的代码。 文件夹中包含： - STM32程序 - OpenMV程序 - 原理图 文章介绍请查看相关博客。
     
  • 【毕设资源包】基于STM32和OpenMV的云台追踪系统_毕业设计资料.zip
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    该资源包为本科毕业设计项目“基于STM32和OpenMV的云台追踪系统”提供详细的设计资料，包括硬件电路图、软件代码及文档说明等。 本毕业设计适用于自动化专业，并包含完成毕设所需的所有内容：论文、代码、外文文献及其翻译、手册、建模文件以及答辩PPT和原理图等资料，性价比高。 本段落通过使用OpenMV作为识别模块来检测目标物体（以红色小球为例）。当该模块成功识别到红色小球后，会确定其中心点所在的区域信息，并将这一位置标志发送给STM32。随后，STM32接收此信息并调整控制x轴和y轴的两个舵机参数。最后通过定时器输出适当的PWM波形来驱动相应的舵机旋转至合适的角度，从而使OpenMV摄像头对准目标物体以实现追踪功能。
     
  • 【论文】基于STM32和OpenMV的云台跟踪装置_毕业设计
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    本论文介绍了一种采用STM32微控制器与OpenMV摄像头开发的智能云台跟踪系统，旨在实现对移动目标的精准定位及自动追踪。该装置结合了硬件电路设计、图像识别算法和无线通信技术，适用于远程监控、无人机载荷控制等应用场景。 本段落利用OpenMV作为识别模块来检测目标物体（以红色小球为例）。当系统识别到红色小球后，会确定其中心点所在区域，并通过串口将该位置信息发送给STM32控制器。STM32接收到这些数据之后，根据x轴和y轴的坐标调整相应的舵机参数。最后，利用定时器生成适当的PWM波形来控制两个舵机旋转到相应角度，使OpenMV摄像头对准目标物体，从而实现追踪功能。
     
  • 基于OpenMV和STM32的智能小球追踪云台.zip
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    本项目为一款结合了OpenMV视觉处理模块与STM32微控制器技术的智能小球追踪系统，能够精准识别并持续跟踪移动中的目标物体。系统结构紧凑，功能强大，适用于多种监控和自动化应用场景。 OpenMV结合STM32的智能追踪小球云台设计适用于各类水平的STM32玩家参与电子竞赛使用。
     
  • 基于STM32和OpenMV的视觉云台追踪小车.zip
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    本项目结合了STM32微控制器与OpenMV摄像头，设计了一款能够自主识别并跟踪目标的智能视觉云台追踪小车。 基于STM32以及OpenMV的视觉云台追踪小车项目包含了利用STM32微控制器与OpenMV摄像头实现目标跟踪功能的设计方案。该项目旨在通过结合这两种技术来创建一个能够自动识别并跟随特定对象的小车系统，适用于机器人竞赛、自动化监控等多种应用场景中。
     
  • 基于STM32和OpenMV的色块追踪云台系统及源代码与文档说明
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    本项目设计了一套基于STM32微控制器和OpenMV摄像头的智能色块追踪云台系统。通过精准识别并锁定目标颜色，实现自动跟踪功能，并提供详细的源代码和文档支持。 light_trace基于STM32和OpenMV的色块追踪云台设计采用STM32F103C8T6作为主控芯片，在实时接收OpenMV传来的数据的同时控制舵机云台进行目标跟踪。 舵机脉冲波角度化：舵机的脉冲控制周期为0.5ms至2.5ms，控制频率在50Hz到330Hz之间。本系统采用的是180°数字舵机，并以50Hz频率控制。即，在这种情况下，0.5ms对应的角度是0°，而2.5ms则对应于180°；X角度所需的脉冲时间为0.5ms加上x/180乘以2ms。 追踪算法：当STM32接收到OpenMV的串口数据后，即得到了坐标反馈，并以此计算出angle_error。这里采用了PID算法分别精确控制roll_angle和pitch_angle，使得激光落点位置误差达到最小值。 OpenMV程序设计：采用传统色块跟踪方法，通过调用相关库函数来实现对特定颜色区块的追踪功能。并通过调用pyb写入串口发送函数将blob.cx（物体中心x坐标）和blob.cy（物体中心y坐标）实时发送至STM32。 串口通信协议：本系统采用的数据帧格式包括帧头、数据部分、校验位以及帧尾，以确保数据的准确性和传输效率。由于可能需要传送超过8位的数据信息，在实际应用中采用了高八位和低八位组合的方式进行处理。
     
  • STM32与OpenMV色块追踪云台源码及项目说明（毕业设计）.zip
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    本资源包含基于STM32和OpenMV摄像头进行色块追踪的完整云台控制项目的源代码和文档，适用于毕业设计或相关技术学习。 基于STM32和OpenMV的色块追踪云台源码及项目说明【资源介绍】：本系统采用STM32F103C8T6作为主控芯片，实时接收来自OpenMV的数据并控制舵机云台进行目标追踪。 【设计方案】 - **舵机脉冲波角度化**：该系统的舵机工作在50Hz频率下。具体来说，在这个频率下，一个完整的周期是2ms（即从0.5ms到2.5ms），其中0.5ms对应的是0度位置，而2.5ms则是180度的位置。因此，对于任意角度X的脉冲宽度计算公式为：(0.5 + (X / 180) * 2) ms。 - **追踪算法**：STM32接收到OpenMV通过串口传输的数据后，根据这些数据确定目标色块的位置偏差（angle_error）。系统采用PID控制策略分别调节roll_angle和pitch_angle以最小化激光点的定位误差。 - **OpenMV程序设计**：该部分实现了传统的颜色追踪功能。它使用了库函数来识别并跟踪特定的颜色区域，并通过调用pyb模块中的串口发送方法，将检测到的目标色块中心坐标(blob.cx, blob.cy)实时传输给STM32主控板。 - **串口通信协议**：为了确保数据的完整性和可靠性，本系统采用了一种包含帧头、有效载荷（即实际的数据）、校验位以及结束标记的自定义数据帧格式进行串行通讯。
     
  • 2023年电子设计大赛E题：基于OpenMV和STM32的追踪云台
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    本项目是2023年电子设计大赛E题参赛作品，采用OpenMV摄像头与STM32微控制器构建智能追踪云台系统，实现目标自动识别与跟踪功能。 运动目标控制与自动追踪系统（E 题） 【本科组】设计并制作一个能够实现对模拟移动目标进行定位及跟踪的系统。该系统由两个部分组成：一个是用于生成红色光点以模拟运动物体的位置控制系统，另一个是指示自动追踪效果的绿色光斑位置控制系统。根据图1(a)所示结构布局和摆放规则，两支激光笔分别固定在独立可调节角度（二维电控云台）上。其中一支发射红光的激光笔用于产生直径不超过1cm的红色光点，并将其投射到前方一米处的一块白色屏幕上；另一支绿色激光笔则由控制系统引导，在同一屏幕上追踪并指示出该红色目标的位置，其产生的绿光斑同样控制在不大于1厘米。
     
  • 【STM32+OPENMV】二维云台的颜色识别与追踪
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    本项目结合STM32和OpenMV技术，实现了一种基于颜色识别的二维云台追踪系统。通过智能算法精准定位目标物体，并进行实时跟踪，适用于多种应用场景。 一、准备工作 涉及OPENMV最大色块追踪及与STM32通信的相关内容，请参考“STM32+HAL”与OpenMV通信的文档；有关七针OLED屏显示的内容，可参阅“STM32+HAL”中关于七针OLED(SSD1306)配置(SPI版)的部分。 二、所用工具 1. 芯片：STM32F407ZGT6 2. CUBEMX配置软件 3. KEIL5 4. OPENMV 三、实现功能 通过二维云台追踪最大色块，并将中心的x,y坐标显示在OLED屏幕上。