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该文档对模糊控制进行了详细的阐述,并提供了实例说明。

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简介:
设计理念:油门控制系统运用了增量式PID控制算法,而刹车控制系统则采用了模糊控制方法。随后,通过精心设计的选择规则,对控制量进行相应的输入和分配。

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