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树莓派机器人项目

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简介：
树莓派机器人项目旨在利用低成本的树莓派计算机作为控制核心，结合传感器和执行器等硬件组件，开发能够自主感知、决策并行动的智能机器人系统。 运行文件robot_controls_manual.py后，在屏幕上会显示Tkinter窗口以及摄像机提要。Tkinter窗口监听键盘输入：W、A、S、D用于移动机器人；按G键可获取HC-SR04传感器的距离测量值，而Q键则用来退出程序。如果执行barrier_avoiding.py文件，则该模块将一直运行直到用户通过按下CTRL-C或关闭Tkinter弹出窗口来停止它。在运行过程中会显示摄像机摘要。 我通过VNC连接到树莓派模型3B上以启动任一模块，所用的硬件包括： - 树莓派模型3 B - 树莓派摄像头模块 - L298N电机控制器 - HC-SR04超声波传感器 - 用于L298N供电的四节AA电池座 - 10,000mAh电池组 - 带有两个直流电动机的通用塑料底盘（从eBay购买）

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  • 树莓派机器人项目
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    树莓派机器人项目旨在利用低成本的树莓派计算机作为控制核心，结合传感器和执行器等硬件组件，开发能够自主感知、决策并行动的智能机器人系统。 运行文件robot_controls_manual.py后，在屏幕上会显示Tkinter窗口以及摄像机提要。Tkinter窗口监听键盘输入：W、A、S、D用于移动机器人；按G键可获取HC-SR04传感器的距离测量值，而Q键则用来退出程序。如果执行barrier_avoiding.py文件，则该模块将一直运行直到用户通过按下CTRL-C或关闭Tkinter弹出窗口来停止它。在运行过程中会显示摄像机摘要。 我通过VNC连接到树莓派模型3B上以启动任一模块，所用的硬件包括： - 树莓派模型3 B - 树莓派摄像头模块 - L298N电机控制器 - HC-SR04超声波传感器 - 用于L298N供电的四节AA电池座 - 10,000mAh电池组 - 带有两个直流电动机的通用塑料底盘（从eBay购买）
     
  • 树莓派Zero小项目.zip
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    本资料包包含了一系列基于树莓派Zero硬件平台的小型创新项目教程和代码示例，适合编程初学者和技术爱好者进行实践操作。 【树莓派Zero小项目】是一个集合了多个实用程序的压缩包，主要展示了在树莓派Zero平台上进行软硬件交互的实例。这个压缩包包含了几个关键的编程脚本和资源，涉及二维码识别、串口通信、PWM（脉宽调制）、多线程以及与STM32单片机的串口通信等多个领域，同时还提供了简单的字符识别功能。 1. **二维码识别**：通过`Two-dimensional.py`脚本，我们可以看到如何在树莓派Zero上实现二维码的读取和解析。这通常涉及到图像处理库，如OpenCV或ZBar，用于捕获、处理和解码二维码图像，以便获取其中包含的信息。 2. **串口通信**：在`listport.listport`和`UART-Communication`目录下，我们可以看到关于串行通信的代码和文档。这些内容可能包括列出可用串口的函数和实现与外部设备（如STM32）进行数据交换的协议。串口通信是树莓派与微控制器或传感器之间常见的一种通信方式。 3. **PWM（脉宽调制）**：`PWM.py`文件展示了如何在树莓派Zero上控制GPIO引脚的PWM信号。PWM是一种模拟信号生成技术，常用于控制LED亮度、电机速度或其他模拟设备的输出。 4. **多线程与STM32串口通信**：`UART-pthread`目录下的内容可能包含了如何在Python中使用多线程进行串口通信的示例，这有助于同时处理多个串口任务。多线程使得树莓派可以同时执行不同的任务，例如读取STM32发送的数据并进行处理，同时进行其他计算。 5. **简单字符识别**：虽然没有明确的文件对应这个功能，但在描述中提到了，这可能是指使用某种机器学习或图像处理方法对字符进行识别。这可能涉及到Tesseract OCR库，它能将图像中的文本转换为可编辑的文本格式。 6. **系统镜像**：`2020-05-27-raspios-buster-lite-armhf.zip`是一个Raspberry Pi的操作系统镜像，名为Raspbian Buster Lite，用于安装在SD卡上，启动树莓派Zero。 通过这些项目，开发者不仅可以学习到树莓派Zero的基本用法，还能深入了解嵌入式开发、软硬件结合以及通信协议的实际应用。这些知识对于想要深入理解物联网（IoT）和嵌入式系统开发的初学者来说非常宝贵。
     
  • ROS机器人的树莓派4B镜像
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    本ROS机器人树莓派4B镜像是为初学者和开发者设计的预配置操作系统镜像，集成了ROS（Robot Operating System）及各类机器人开发所需工具库。用户可快速启动项目，专注于创新与实验。 适用于树莓派4B的ROS机器人镜像已经准备好了。该镜像包含了用于激光雷达建图、导航等功能的机器人ROS功能源码，并且已经安装配置好ROS环境。
     
  • 基于树莓派4B与STM32的ROS机器人
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    本项目结合树莓派4B和STM32微控制器，构建了一个以ROS（Robot Operating System）为核心的智能机器人系统，实现了高效的任务管理和硬件控制。 本段落介绍如何以较低成本搭建一个简易的ROS机器人，并实现建图和导航功能。 **硬件准备：** - STM32F407 微控制器 - 树莓派 4B（建议至少配备2GB RAM，最好选择具有4GB内存版本） - LDS-01 激光雷达 - MPU6050 加速度计与陀螺仪模块 - 直流减速电机（带编码器） - 电源及稳压模块 **软件准备：** - KEIL5 开发环境 - Ubuntu 18.04操作系统（需预先配置好ROS开发环境） - VSCode 或其他常用的代码编辑工具 - PUTTY 终端模拟器
     
  • 基于树莓派构建的语音机器人
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    本项目介绍如何利用低成本的树莓派硬件搭建一个功能强大的语音机器人，实现智能家居控制、信息查询等功能，适合初学者探索人工智能和物联网技术。 近年来语音识别技术取得了快速发展，并推动了人工智能领域的进步。曾经梦想着自己动手做一个机器人，但因为能力有限而未能实现。经过多年的积累与学习，现在我终于可以站在巨人的肩膀上尝试制作自己的机器人了。 准备的材料包括：树莓派、音频模块、STM32单片机、百度语音识别接口和喇叭等设备。整体思路如下： 1. 树莓派本身没有ADC（模数转换器）功能，因此我们利用STM32单片机上的ADC来完成将语音信号转化为数字信号的任务，并通过串口传输这些数据到树莓派中。 2. 在树莓派上，我们将接收到的数据组织成WAV格式的音频文件以方便后续处理。然后使用HTTP协议把这些语音文件上传至百度提供的云端语音识别平台进行解析和识别。 3. 根据从百度云返回的文字结果执行相应的程序逻辑或操作指令。 4. 当需要播放回复给用户的语音时，我们可以借助于百度提供的文字转语音（TTS）服务来生成对应的声音输出。
     
  • 树莓派魔镜项目的源代码
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    树莓派魔镜项目源代码提供了利用树莓派创建个性化智能魔镜的所有必需编程文件和资源。该项目结合了硬件与软件开发技术，为爱好者提供了一个实现智能家居和个人助理的理想平台。 这是树莓派魔镜项目的源代码，我从GitHub上下载的。
     
  • 树莓派感测器
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    树莓派感测器项目利用低成本的树莓派微型电脑和各种传感器，收集环境数据如温度、湿度等，适用于物联网开发教育与实践。 树莓派传感器文档详细介绍了常用传感器的使用方法及编程技巧。
     
  • 基于树莓派构建的智能机器人.zip
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    本项目利用树莓派搭建了一个功能全面的智能机器人系统，涵盖了图像识别、语音交互和自主导航等核心模块，旨在探索低成本硬件在人工智能领域的应用潜力。 【项目资源】： 涵盖前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据及课程资源等多种技术领域的源代码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、Python等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码经过严格测试，可以直接运行。 确保功能正常后才上传发布。 【适用人群】： 适合初学者和进阶学习者使用。 可用于毕业设计项目、课程作业或工程实训的初期立项工作。 【附加价值】： 这些项目具有较高的参考借鉴意义，并且可以进行修改复刻。 对于有一定基础的研究人员，可以在现有代码基础上进一步开发新功能。 【沟通交流】： 遇到任何问题时欢迎随时咨询，我们会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习、共同进步。
     
  • 第二课：探索树莓派的经典10个项目（树莓派的应用领域）
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    本课程涵盖十个经典项目，旨在通过实践操作引领学习者深入探索树莓派在不同应用领域的潜力与魅力。 回顾第一课，我们解决了以下几个问题：1）树莓派长什么样；2）为什么叫树莓派；3）树莓派来自哪个国家；4）树莓派的创始人是谁；5）树莓派的使命是什么；6）树莓派的销量情况如何；7）介绍树莓派基金组织。 在第二课中，我们将探讨“树莓派能做什么”。为了更好地理解这一点，我们可以通过观看一些经典项目的视频来了解。首先以图片的形式简要回顾一下： NO.1 树莓派实现VR 在这项项目中，一个人佩戴着一个虚拟3D眼镜。他所看到的场景是由两个安装在树莓派上的摄像头捕捉到的画面提供的，这两个摄像头相当于人的两只眼睛。通过将视频传输至这个眼镜，并利用openGl渲染出一个场景，从而可以控制机器人执行一些操作。在这个例子中，该机器人使用的是树莓派设备，在房间里运行。