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基于STM32的超声波避障程序（已调试成功）

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简介：
本项目为一款基于STM32微控制器开发的超声波避障系统，经过详细设计与测试，现已成功实现障碍物检测及避开功能，适用于各类机器人自主导航场景。 基于STM32的超声波避障程序使用了TIM2和TIM3定时器中断，并且已经调试成功。相比软件延时，这种方法具有明显的优势。

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  • 基于STM32的超声波避障程序（已调试成功）
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    本项目为一款基于STM32微控制器开发的超声波避障系统，经过详细设计与测试，现已成功实现障碍物检测及避开功能，适用于各类机器人自主导航场景。 基于STM32的超声波避障程序使用了TIM2和TIM3定时器中断，并且已经调试成功。相比软件延时，这种方法具有明显的优势。
     
  • 基于STC89C52的超声波避障程序
    优质
    本项目基于STC89C52单片机设计了一个超声波避障系统，利用超声波测距模块检测前方障碍物距离，并通过编程实现自动避开障碍物的功能。 STC89C52超声波避障程序经过实测证明是有效的。
     
  • 基于STM32的超声波避障小车
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    本项目设计了一款基于STM32微控制器的超声波避障智能小车，能够通过超声波传感器检测前方障碍物并自动调整行驶方向，实现自主导航。 基于STM32的智能车利用超声波和循迹模块实现避障以及超声波检测的功能。
     
  • 基于超声波的避障小车程序
    优质
    本项目是一款基于超声波传感器技术开发的自动避障小车控制程序。通过实时检测前方障碍物距离，智能调整行驶方向和速度，确保安全前行，适用于各类地面环境。 超声波避障小车的总程序包括舵机、超声波传感器、L298N驱动模块以及电机各个部分的具体代码，并附有详细注解以帮助理解每个模块的功能与实现方式。
     
  • 基于STM32的超声波障碍物回避程序RAR文件
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    本RAR文件包含基于STM32微控制器的超声波传感器障碍物回避系统源代码和相关文档。程序实现自动检测前方障碍物并控制执行机构避开障碍，适用于机器人自主导航项目。 系统能够自主检测前方距离，在距离小于设定值的情况下，通过舵机带动超声波测距传感器向左、向右分别进行转向并测量距离，然后比较左右两侧的距离大小，控制小车朝较远一侧转弯；如果左右两侧的距离均低于预设的最小安全距离，则让小车后退，并再次检测左右方向上的距离。
     
  • STM32超声波避障小车
    优质
    STM32超声波避障小车是一款基于STM32微控制器开发的智能车辆项目，利用超声波传感器检测前方障碍物并自动调整行驶方向以避免碰撞。适合于机器人技术爱好者和工程师学习实践。 舵机结合超声波避障技术的小车项目。
     
  • STM32小车红外循迹与超声波避障停车系统，基于C/C++的STM32超声波避障功能实现
    优质
    本项目设计了一款以STM32微控制器为核心的小车控制系统，采用红外传感器进行路径追踪，并利用超声波模块实现障碍物检测和自动停车功能。代码使用C/C++编写，专注于超声波避障算法的优化与实现。 智能小车采用红外传感器来避障，并能识别不同颜色的标志。
     
  • 基于STM32的超声波避障智能小车
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器的超声波避障智能小车，利用超声波传感器检测前方障碍物并自动调整行驶路线，旨在实现高效、安全的自主导航功能。 可以远程调节小车的速度并切换挡位，同时显示当前速度和超声波距离，并支持遥控模式的切换。如果有任何疑问，欢迎私信交流。
     
  • STM32超声波避障小车2
    优质
    这是一款基于STM32微控制器开发的智能小车，配备超声波传感器实现障碍物检测与自动避开功能，适用于教育、竞赛和初步机器人技术研究。 STM32超声波避障小车是一款利用STM32微控制器和超声波传感器实现障碍物检测功能的小型车辆。通过超声波测距技术，该小车能够感知前方的障碍物并作出相应的避让动作，以确保安全行驶。
     
  • 基于STM32的超声波障碍物回避小车
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器的智能小车，通过集成HC-SR04超声波传感器实现精准测距，自动避开前方障碍物，适用于多种室内环境。 这是基于STM32f407单片机的超声波避障蓝牙遥控小车的Keil程序。这份文件包含了蜂鸣器报警beep.c、电机驱动PWM控制car.c、蓝牙遥控小车行驶方向car_turn.c、超声波避障hc_sr04.c以及OLED显示距离、行驶方向和报警状态oled.c。