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多无人机实时局部轨迹规划的最优避障算法及MATLAB代码.zip

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简介：
本资源提供了一种用于多无人机实时局部轨迹规划的最优避障算法，并附有详细的MATLAB实现代码。 版本：MATLAB 2014/2019a，包含运行结果。 领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划及无人机等多种领域的MATLAB仿真。 内容介绍：标题所示的项目涵盖上述多个方向。对于具体项目的介绍，请访问主页并搜索相关博客文章以获取更多信息。 适合人群：适用于本科生和研究生的教学与科研学习使用。 博主简介：热爱科研的MATLAB仿真开发者，致力于技术提升和个人修养同步精进，欢迎对matlab项目合作感兴趣的同仁交流探讨。

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  • 多无人机实时局部轨迹规划的最优避障算法及MATLAB代码.zip
    优质
    本资源提供了一种用于多无人机实时局部轨迹规划的最优避障算法，并附有详细的MATLAB实现代码。 版本：MATLAB 2014/2019a，包含运行结果。 领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划及无人机等多种领域的MATLAB仿真。 内容介绍：标题所示的项目涵盖上述多个方向。对于具体项目的介绍，请访问主页并搜索相关博客文章以获取更多信息。 适合人群：适用于本科生和研究生的教学与科研学习使用。 博主简介：热爱科研的MATLAB仿真开发者，致力于技术提升和个人修养同步精进，欢迎对matlab项目合作感兴趣的同仁交流探讨。
     
  • 基于粒子群算法的3-5-3多项式工业机器人时间最优轨迹规划Matlab代码.zip
    优质
    该资源提供了一种利用粒子群优化算法为3-5-3结构工业机器人进行时间最优轨迹规划的MATLAB实现，适用于机器人运动控制研究。 1. 版本：MATLAB 2014/2019a，包含运行结果。 2. 领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划及无人机等多种领域的MATLAB仿真。 3. 内容：标题所示内容的介绍可通过主页搜索博客找到更多详情。 4. 适合人群：本科和硕士等教学与研究学习使用。 5. 博客简介：热爱科研工作的MATLAB仿真开发者，致力于技术提升和个人修养同步精进。
     
  • 基于粒子群算法的3-5-3多项式工业机器人时间最优轨迹规划MATLAB代码优化
    优质
    本研究提出了一种利用粒子群算法优化3-5-3结构工业机器人的多项式轨迹规划方法，并通过MATLAB实现，旨在达到时间最优。 本资源使用标准粒子群算法对3-5-3多项式进行轨迹优化，目标函数为时间最优，程序采用Matlab代码编写，仅供学习参考。
     
  • 4[1].zip_机械手轨迹规划与避障_基于遗传算法的避障方法
    优质
    本研究探讨了在机械臂运动控制中采用遗传算法进行路径规划和障碍物规避的新方法，旨在提高系统的自主性和灵活性。 本段落提出了一种新的模糊遗传算法（GA）方法来解决两个合作机器人在共享公共工作场所进行轨迹规划并避障的问题。在这种情况下，每个机械手必须将对方视为一个移动的障碍物，而这个障碍物的位置是未知且不可预测的，因为每一个机械手都有自己的目标，并且优先级相同。
     
  • 【路径规划】利用DWA算法进行机器人局部避障的动态窗口方法及MATLAB代码分享.zip
    优质
    本资源提供基于DWA（Dynamic Window Approach）算法的机器人局部避障解决方案及其MATLAB实现代码，适用于移动机器人的路径规划与导航研究。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的Matlab仿真代码。
     
  • 机器人学强化训练：运用RRT算法进行全局规划及人工势场法实现动态避障的局部规划.zip
    优质
    本资料深入讲解并实践了机器人学中的路径规划技术，包括RRT算法用于全局路径规划和人工势场方法实现动态障碍物规避策略。适合对机器人导航与避障感兴趣的初学者及进阶学习者参考使用。 机器人学强化训练包括动态避障功能，使用RRT算法进行全局规划，并采用人工势场法作为局部规划的C++代码实现。
     
  • 【UAV路径优化】利用蜣螂优化算法进行无人机轨迹规划-路径规划【含MATLAB代码】
    优质
    本项目采用蜣螂优化算法为无人机设计高效的飞行路径，旨在提高无人机任务执行效率。内容包括详细的算法介绍、仿真分析及MATLAB实现代码，适用于研究与实践。 基于DBO蜣螂算法的无人机航迹规划可以考虑替换为其他群智能算法。在使用MATLAB进行相关研究或开发的过程中，以下是一些学习经验： 1. 在开始学习MATLAB之前，请阅读官方提供的文档和教程，以了解其基本语法、变量及操作符等基础知识。 2. MATLAB支持多种类型的数据结构，包括数字、字符串、矩阵以及结构体等。熟练掌握这些数据类型的创建方法及其处理技巧非常重要。 3. 官方网站上提供了大量的示例与教程资源来帮助用户学习各种MATLAB功能和应用场景。通过跟随这些实例逐步练习可以快速提高技能水平。
     
  • 【无人机路径规划】利用萤火虫算法进行复杂环境下的无人机避障三维航迹规划及Matlab代码分享
    优质
    本项目运用萤火虫优化算法，在复杂环境下为无人机提供高效的三维航迹规划方案，并避开障碍物，同时提供相关Matlab实现代码。 基于萤火虫算法实现复杂环境下无人机避障三维航迹规划，并附有Matlab代码。
     
  • 【路径规划】利用改良差分算法进行三维多无人机协同轨迹规划的MATLAB代码.zip
    优质
    本资源提供了一套基于改进差分进化算法的三维多无人机协同轨迹规划MATLAB实现代码。适用于研究和学习无人系统协调控制与优化路径规划问题。 基于改进差分算法实现的三维多无人机协同航迹规划MATLAB源码.zip
     
  • 时间最优机械臂轨迹规划的AGA算法研究.pdf
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    本文探讨了一种基于自适应遗传算法（AGA）的时间最优机械臂轨迹规划方法，旨在提高机械臂运动效率和精度。通过优化关键参数，该算法能够有效解决传统遗传算法在复杂路径规划中的局限性，并实现快速、平稳的机械臂操作。 根据机械臂运动学约束条件，本段落提出了一种基于自适应遗传算法（AGA）的关节空间3-5-3多项式插值轨迹规划方法。该方法利用运动学约束以实现最优时间目标，并针对静态环境下的点到点路径规划问题进行研究。通过应用AGA算法计算多项式的最佳插值时间，与传统的基于GA的3-5-3多项式机械臂轨迹规划相比，在算法收敛性和运行平稳性方面表现出显著优势。