
六杆机构的连杆源程序_recognizebt2_26.2_用MATLAB进行六连杆计算_
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简介:
本项目利用MATLAB编写了针对六杆机构的连杆源程序,通过特定算法(recognizebt2)实现对六连杆系统的精确计算与分析。
对于一个平面六杆机构,假设已知各构件的尺寸,并且原动件1以每秒1弧度(ω1=1rad/s)的速度沿逆时针方向旋转,请确定所有从动件的角度位移、角速度以及角加速度的变化情况。同时,计算点E在运动过程中的位置变化、线速度和加速度。
具体尺寸如下:
- L1 = 5-B
- L2 = 26.5
- L3 = 105.6
- L4 = 67.5
- L5 = 87.5
- L6 = 47.2
- 杆L2的长度为37.8,其质心位置坐标(xG, yG)分别为(65.0,153.5)和(41.7,35),标记为a。
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