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六杆机构的连杆源程序_recognizebt2_26.2_用MATLAB进行六连杆计算_

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简介:
本项目利用MATLAB编写了针对六杆机构的连杆源程序,通过特定算法(recognizebt2)实现对六连杆系统的精确计算与分析。 对于一个平面六杆机构,假设已知各构件的尺寸,并且原动件1以每秒1弧度(ω1=1rad/s)的速度沿逆时针方向旋转,请确定所有从动件的角度位移、角速度以及角加速度的变化情况。同时,计算点E在运动过程中的位置变化、线速度和加速度。 具体尺寸如下: - L1 = 5-B - L2 = 26.5 - L3 = 105.6 - L4 = 67.5 - L5 = 87.5 - L6 = 47.2 - 杆L2的长度为37.8,其质心位置坐标(xG, yG)分别为(65.0,153.5)和(41.7,35),标记为a。

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  • _recognizebt2_26.2_MATLAB_
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    本项目利用MATLAB编写了针对六杆机构的连杆源程序,通过特定算法(recognizebt2)实现对六连杆系统的精确计算与分析。 对于一个平面六杆机构,假设已知各构件的尺寸,并且原动件1以每秒1弧度(ω1=1rad/s)的速度沿逆时针方向旋转,请确定所有从动件的角度位移、角速度以及角加速度的变化情况。同时,计算点E在运动过程中的位置变化、线速度和加速度。 具体尺寸如下: - L1 = 5-B - L2 = 26.5 - L3 = 105.6 - L4 = 67.5 - L5 = 87.5 - L6 = 47.2 - 杆L2的长度为37.8,其质心位置坐标(xG, yG)分别为(65.0,153.5)和(41.7,35),标记为a。
  • 压床说明书.doc
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    本文档为《六连杆压床机构设计说明书》,详细介绍了六连杆压床的设计原理、结构特点及工作过程,旨在指导该机械设备的有效开发与应用。 机械原理课程设计中的压床六连杆机构设计方案已经完成,并附有详细的说明书。所有内容都是我自己辛苦编写并多次计算验证过的数据。生活不易,希望这份作品能够体现我的努力和付出。
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    《六杆机构的机械课程设计》一书深入探讨了基于六杆机构的设计原理与应用,旨在帮助学生掌握复杂机械系统的设计技巧和创新思维。 这段文字提到大学机械专业的课程设计中有非常实用的内容。
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    简介:本项目聚焦于使用Webots平台模拟与分析四连杆机械结构。通过编程实现对模型的设计优化、运动仿真及性能评估,以探究其在不同应用场景下的工作特性。 在构建Webots中的四连杆机构时,并不需要使用额外的物理插件或添加执行机构。整个四连杆结构通过最后一步用ReferenceSolid来建立最后一个连杆与第一个连杆之间的连接完成。所有连杆均采用Webots软件内部的方法进行创建,未借助任何第三方软件制作零件。
  • MATLAB分析案例(原创)
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    本案例详细介绍了使用MATLAB进行六杆机构的动力学和运动学分析的方法与步骤,包括建模、仿真及结果解析。适合工程设计人员和技术爱好者参考学习。 对MATLAB的入门应用源于我们大学机械原理课程的大作业,总共包括3个大作业,现在先上传一个。
  • 基于MATLAB铰链四轨迹优化设(含码).rar
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    本资源提供了一种利用MATLAB进行铰链四杆机构中连杆轨迹优化设计的方法,并包含完整源代码,适用于机械工程与自动化专业的学习研究。 1. 资源内容:基于Matlab实现铰链四杆机构连杆轨迹的优化设计(包含完整源码及结果说明)。 2. 代码特点:采用参数化编程,便于调整参数;代码结构清晰且注释详尽。 3. 适用对象:该资源适用于计算机、电子信息工程以及数学等专业学生的课程设计、期末作业和毕业论文项目中使用。 4. 更多仿真源码及数据集可自行查找需求的相关资料。 5. 作者介绍:一位在大厂工作多年的资深算法工程师,拥有十年的Matlab、Python、C/C++与Java编程经验,并专注于YOLO算法仿真实验。擅长于计算机视觉技术、目标检测模型开发以及智能优化算法的研究,在神经网络预测、信号处理及元胞自动机等领域同样具备丰富的实践经验;此外还精通图像处理和智能控制方法,对路径规划和无人机等课题的实验研究也有深入的理解与应用能力。 以上资源可供有需要的人士参考使用。
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    本研究通过MATLAB软件对四连杆机械结构进行动力学建模与仿真,深入探讨其运动特性及优化设计方法。 对四连杆机构进行数学建模,并使用MATLAB仿真来获取特定点的位置、速度和加速度曲线。