高性能STM32 BLDC直流电机控制器设计方案，含原理图及源码-电路方案

简介：
本设计提供了一种基于STM32微控制器的高性能BLDC电机控制方案，包含详尽的原理图和开源代码。适合于电机驱动应用的研发与创新。 本设计基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器，并提供了原理图和源码供网友参考学习。该代码是使用免费开源的CoOS（类似于UCOS）操作系统编写的，因此在学习无刷电机控制的同时也能掌握操作系统的知识。 此外，还提供了一个用Matlab GUI编写并开源的串口接收程序，可以实时接收速度和电流信息以进行PID测试，并且具备CAN接口。用户可以根据需要修改该GUI程序以便进一步了解Matlab编程技巧。 STM32 BLDC直流电机控制器由以下部分组成： 1. STM32F103RB处理器：时钟频率72MHz、Flash存储器64KB以及RAM 20KB； 2. MOSFET SUD35N05-26L，其最大电压为55V且电流可达35A（Rds=0.02）； 3. IR2101S MOSFET驱动器； 4. 开发板电源参数：输入范围从10到20伏特，最大输出电流达20安培。 软件资料包括无刷电机转速调节的PID程序（基于免费开源CoOS操作系统），以及作者自己开发的Matlab GUI串口调试工具。该GUI可以用于在电机运行时进行实时PID参数调整和测试，并且已开放源代码供用户参考与改进。