
基于Lorenz63模型的SCKF滤波算法Matlab源码
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简介:
这段简介描述了基于经典混沌系统Lorenz 1963模型开发的一种信号处理技术——SCKF(改进卡尔曼滤波)算法,并提供了其在MATLAB平台上的实现代码,适用于研究和工程应用中复杂动态系统的状态估计问题。
实用的平方根容积卡尔曼滤波算法有效地解决了方差矩阵失去正定性的问题,并能很好地收敛,取得良好的跟踪效果。源程序中还绘制了图形,使得滤波前后的效果直观可见。
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