实时多人关键点检测库OpenPose 1.7.0（支持身体、面部、手和脚估算）
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简介：
简介：OpenPose 1.7.0是一款先进的实时多人关键点检测软件库，能够准确地进行人体姿态估计、面部表情分析以及对手部和足部动作的细致捕捉。
OpenPose 是首个实现实时多人系统，在单幅图像上联合检测人体、手部、面部及足部关键点（共计135个关键点）。其主要功能包括：
- 2D实时多人关键点检测：支持15、18或25个人体/脚部关键点的估计，包含6个脚部关键点。无论检测到的人数如何，运行时间保持不变。
- 手部关键点估计：提供每只手21个关键点（总计42个）的识别能力，并且运行时间会根据检测到的手的数量变化。
- 人脸关键点估计：可以进行70个人脸关键点的定位。同样地，该功能的执行速度也会受到被检人数的影响。
此外，OpenPose 还具备3D实时单人关键点检测的能力：
- 利用多个单一视图实现3D三角测量。
- 支持Flir相机同步处理，并兼容Flir和Point Grey等型号的摄像设备。
- 提供校准工具箱，能够评估镜头失真、内部与外部参数。
其他输入形式包括图像、视频流或网络摄像头信号。系统也支持自定义输入源（如深度传感器）的集成。
输出方面，OpenPose 能够将基础图像和关键点信息以多种格式保存下来：
- 图像文件：PNG, JPG等。
- 视频文件：AVI等
- 数据结构化存储：JSON, XML, YML等。
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