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关于基于模型的MBT测试技术的探讨。

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简介:
基于模型的测试是一种轻量级的、结构化的验证软件系统的方法。 这种方法的核心在于,它首先对所要验证的软件系统(通常被称为SystemUnderTest,简称SUT)进行形式化的建模。 许多人可能已经熟悉SpecExplorer这款强大的测试工具,但对于“基于模型的测试”到底是什么,了解可能并不多。 这篇文章旨在为您提供对模型测试的一个初步的理解。 如果您在互联网上搜索“Model-BasedTesting”(即基于模型的测试,简称MBT),您将会发现海量的信息。 基于模型的测试并非一项新兴技术,也不仅仅局限于SpecExplorer这一工具,而是一个在学术界和工业界都已存在多年的概念。 事实上,诸如Spec...

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  • 略论MBT
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    《略论MBT基于模型的测试技术》一文探讨了MBT(Model-Based Testing)的概念、原理及其在软件工程中的应用,分析了该方法的优势与挑战,并展望了其未来发展趋势。 基于模型的测试是一种轻量级且形式化的验证软件系统的方法。为什么这么说呢?因为首先,它对被测软件系统(通常称为System Under Test,简称SUT)进行形式化建模。许多人可能听说过SpecExplorer是一款强大的测试工具,但并不完全了解什么是基于模型的测试。这篇文章可以帮助你大致理解这一概念。 如果你在网络上搜索“Model-Based Testing”(即基于模型的测试,简称MBT),你会发现大量的相关信息。实际上,基于模型的测试并不是一个新生事物,也不局限于某个特定工具如SpecExplorer,而是一个在学术界和工业界都已存在多年的概念。
  • Qt和OpenCASCADE
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    本篇文章主要围绕着Qt与OpenCASCADE在三维几何建模中的应用进行深入探讨,结合两者的技术特点及优势,旨在为从事CAD/CAM/CAE领域开发人员提供参考。 Qt是由挪威TrollTech公司开发的一个跨平台C++图形用户界面库,为应用程序开发者提供了构建图形用户界面所需的所有功能。OpenCASCADE则采用基于OpenGL的专用CAD类库,适用于CAD软件开发、仿真软件设计及三维图形显示等领域。将Qt和OpenCASCADE结合使用可以在C++环境下进行建模软件的开发。 本段落介绍了Qt和OpenCASCADE类库的主要功能,并简要概述了边界表示法的概念。同时提供了几何与拓扑的定义,并详细阐述了OCC中的数据类型和结构。通过实际编程开发,结果表明,利用Qt及OpenCASCADE类库可以构建多种复杂模型并拥有良好的显示效果,这使得它们成为几何建模软件开发的理想工具。
  • 片集成波导
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    本文章深入分析和讨论了基片集成波导技术的发展、原理及其在微波与光学领域中的应用前景,旨在为相关领域的研究者提供参考。 本段落研究了如何利用基片集成波导技术实现高性能的基片集成波导器件以及基片集成波导集成子系统。
  • SCM彩色图像增强
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    本研究聚焦于利用SCM(统计色彩调整模型)进行彩色图像增强的技术分析,旨在提升图像视觉效果和质量。通过优化算法参数,探索SCM模型在不同场景下的应用潜力及其局限性,为图像处理领域提供新的思路和技术支持。 通过对脉冲发放皮层模型(SCM)的动态阈值衰减特性和神经元点火周期的研究发现,该模型在图像灰度处理过程中符合韦伯-费希纳定律。具体而言,在较亮区域中,灰度差值处理较为粗糙;而在较暗区域,则更加精细。 基于这一特点,提出了一种利用SCM的彩色图像增强算法。此方法选择了与人眼视觉特性相匹配的HSI色彩空间,并保持色调不变,对饱和度分量进行幂次拉伸操作,同时使用SCM来加强亮度分量的效果处理。 仿真实验表明该算法是可行且有效的,在图像增强方面取得了显著成果。
  • LDA主题短文本分类
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    本文深入探讨了利用LDA(隐含狄利克雷分配)主题模型进行短文本分类的技术方法,分析其优势与挑战,并提出改进策略。 为了应对短文本的特征稀疏性和上下文依赖性问题,我们提出了一种基于隐含狄利克雷分配(LDA)模型的短文本分类方法。通过利用该模型生成的主题信息,一方面可以区分相同词在不同语境下的含义,并降低其权重;另一方面也可以关联不同的词汇以减少稀疏性并增加相关词汇的重要性。这种方法有助于提升短文本分类的效果和准确性。
  • BMP格式隐写
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    本文旨在深入探讨BMP图像文件中隐藏信息的技术方法,分析其原理、应用及安全性,并提出改进策略。 该系统不支持汉字信息加密,在运行过程中仅尝试使用24位BMP图片进行文件加密,且需要用户自行准备图片。
  • 支持向量机
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    本论文深入探讨了支持向量机(SVM)技术在机器学习中的应用与优化策略,分析其理论基础及实际案例,旨在为研究者提供参考。 支持向量机(Support Vector Machine, SVM)是由Cortes和Vapnik在1995年首次提出的。SVM在解决小样本、非线性等问题中展现了许多特有的优势,并能够应用于函数拟合等数据预测领域。
  • DSP设计
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    本文深入探讨了数字信号处理(DSP)中的模型设计,分析了几种关键算法及其实现方式,并讨论了优化策略。适合工程师和技术爱好者阅读和研究。 刘杰老师的书籍介绍了关于MATLAB模型设计方法在DSP MCU开发方面的应用。
  • TMS320F28335SVPWM实现
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    本文围绕TMS320F28335微处理器展开,重点讨论了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的应用与优化策略,旨在提高电机驱动系统的性能和效率。 ### 基于TMS320F28335的SVPWM实现方法 #### 1. 引言 随着电机控制理论的发展和完善以及微处理器技术的进步,脉宽调制(PWM)技术在变频器中的应用日益广泛。其中,空间矢量脉宽调制(SVPWM)因其优越性而受到青睐,它能够有效降低电压谐波、提高直流电压利用率,并且有利于改善电机的动态响应和减少转矩脉动,同时也易于实现数字化控制。 TMS320F28335是一款由德州仪器推出的高性能32位浮点DSP控制器。其具有高速处理能力(最高可达150MHz)、强大的浮点运算单元及18路PWM输出功能,非常适合应用于需要大量计算的电机实时控制系统中,并且与之前的C28x系列控制器保持软件兼容性。 本段落将详细介绍如何利用TMS320F28335实现SVPWM,并探讨其基本原理和实现步骤。 #### 2. SVPWM的基本原理 空间矢量脉宽调制(SVPWM)的核心思想是通过逆变器的不同功率开关状态组合来合成有效的电压矢量,以逼近所需的参考圆。具体来说,在一个三相电压型逆变器中可以通过不同的开关状态组合实现这一目标。 ##### 2.1 逆变器拓扑结构 图1展示了一个典型的三相电压型逆变器的拓扑结构,由六个功率开关晶体管(Q1~Q6)组成。这些开关分别受控于相应的控制信号(aa’、bb’、cc’)。根据不同的控制信号,每个开关可以处于导通或截止两种状态之一。为了确保逆变器正常工作,同一相上的上下两个开关不能同时导通。 ##### 2.2 电压矢量与开关状态的关系 对于图1所示的逆变器,存在8种基本的工作状态(即不同的开关组合),其中000和111两种状态为无效状态,称为零矢量;其余六种有效状态则被称为非零矢量。通过数学公式可以表示出开关信号[abc]与相电压矢量「VaVbVc」、线电压矢量「VabVbcVca」之间的关系: \[ begin{aligned} V_a &= frac{1}{2} V_{dc}(2a - b - c) \\ V_b &= frac{1}{2} V_{dc}(2b - c - a) \\ V_c &= frac{1}{2} V_{dc}(2c - a - b) end{aligned} \] \[ begin{aligned} V_{ab} &= V_a - V_b = frac{1}{2} V_{dc}(3a - 2b - c) \\ V_{bc} &= V_b - V_c = frac{1}{2} V_{dc}(3b - 2c - a) \\ V_{ca} &= V_c - V_a = frac{1}{2} V_{dc}(3c - 2a - b) end{aligned} \] 其中,\(V_{dc}\)代表直流母线电压。 ##### 2.3 Clark变换 通过Clark变换可以将三相坐标系转换为两相静止坐标系((alpha-beta)坐标系)。Clark变换公式如下: \[ begin{aligned} V_s^alpha &= frac{2}{3} (V_a + frac{1}{2} V_b + frac{1}{2} V_c) \\ V_s^beta &= frac{\sqrt{3}}{3} (-V_b + V_c) end{aligned} \] 由于\(V_a + V_b + V_c = 0\),可以通过进一步推导得出电压空间矢量在(alpha-beta)坐标轴上的分量表达式。 根据以上原理,对于每一个开关状态组合都可以计算出\(V_s^alpha\)和\(V_s^beta\)的值,并确定对应的电压矢量位置。表1列出了各开关模式与相应的基本空间矢量在(alpha-beta)坐标轴上的分量。 | 开关模式 | \(V_s^alpha\) | \(V_s^beta\) | |---------|--------------|--------------| | 000 | 0 | 0 | | 001 | \(\frac{V_{dc}}{3}\) | 0 | | 010 | \(\frac{V_{dc}}{6}\) | \(-\frac{\sqrt{3} V_{dc}}{6}\) | | 011 | \(\frac{V_{dc}}{2}\) | \(-\frac{\sqrt{3}
  • HTML5数据可视化
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    本文将深入探讨HTML5在数据可视化领域的应用与优势,结合实际案例分析其技术特点和未来发展趋势。 随着大数据的发展,数据可视化变得越来越重要。它能够帮助我们清晰地分析所需的数据,这也是我们现在追求的一种方法。在HTML5环境下实现数据可视化的途径有很多值得研究的地方。通过这些技术手段,我们可以获得对未来市场发展的敏感洞察,并且可以实时区分不同的数据分析效果。