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RoboMaster 遥控器接收程序

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简介:
RoboMaster遥控器接收程序是一款专为RoboMaster赛事设计的软件工具,用于处理和解析来自遥控设备的信号数据。 在使用STM32429核心板进行DMA中断接收数据处理时,请参考手册中的相关指导信息。

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  • RoboMaster
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    RoboMaster遥控器接收程序是一款专为RoboMaster赛事设计的软件工具,用于处理和解析来自遥控设备的信号数据。 在使用STM32429核心板进行DMA中断接收数据处理时,请参考手册中的相关指导信息。
  • S.BUSSTM32F103ZET6完整.zip
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    该资源为基于STM32F103ZET6微控制器的S.BUS遥控接收器项目的完整代码包,适用于无人机、航模等无线控制应用开发。 标题中的S.BUS遥控接受STM32F103ZET6完整程序.zip表明这是一个与遥控接收系统相关的工程文件,使用了S.BUS通信协议,并且基于STM32F103ZET6微控制器。STM32F103ZET6是一款常见的ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统,因其丰富的外设接口和较高的处理能力而受到青睐。S.BUS协议是Futaba公司提出的一种遥控器信号传输标准,它提供了一条多通道、串行的数字通信链路,可以替代传统的PWM或PPM信号,提供更稳定、更精确的数据传输。 描述中提到,这个程序已经成功地在Futaba的航模遥控器以及乐迪T8FB遥控器上进行了实际应用,这意味着该程序已经过实测验证,可以在不同的遥控设备上运行。S.BUS协议的优势在于其能够同时传输多个通道的数据,这对于多轴飞行器、无人机以及其他复杂的遥控模型来说尤其重要,因为它能确保各个舵机动作的同步性和准确性。 在压缩包子文件的文件名称列表中,我们只看到了MFC_V20,这可能是程序的某个版本或者是源代码文件夹的名字。MFC通常指的是Microsoft Foundation Classes,这是一个C++库,用于构建Windows应用程序。在这个上下文中,MFC可能被用作开发工具,帮助构建STM32上的用户界面或者与S.BUS协议交互的控制逻辑。 基于以上信息,我们可以推断出以下知识点: 1. S.BUS协议:这是一种用于航模遥控器的数字通信协议,提供多通道、串行的信号传输,提高了信号质量和可靠性。 2. STM32F103ZET6:是基于ARM Cortex-M3的微控制器,适用于需要高性能和低功耗的嵌入式应用,如遥控接收器。 3. 航模遥控系统:S.BUS协议在航模遥控器中的应用,使得遥控器能够精确控制模型的各个动作,适用于无人机、飞机、直升机等。 4. 微控制器编程:使用STM32CubeIDE或类似的开发环境,开发者编写了程序来解析和处理S.BUS信号,并根据接收到的信号控制模型的动作。 5. 实际应用验证:程序已经在Futaba和乐迪品牌的遥控器上成功运行,说明其兼容性和稳定性得到了验证。 6. MFC_V20:可能是程序源代码的一部分,利用MFC库为STM32F103ZET6实现用户界面或控制逻辑。 这些知识点对于理解S.BUS遥控系统的实现,以及如何使用STM32微控制器进行相关的嵌入式开发具有重要的参考价值。对于想要设计和调试类似系统的人来说,这个程序和相关的文档将是一个宝贵的资源。
  • STM32输入捕获——(航模应用)
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器实现输入捕获功能,用于接收和解析遥控模型飞机信号。通过精确捕捉脉冲宽度调制(PWM)信号,可以准确获取控制指令,适用于航空模型的飞行控制系统开发。 使用STM32的定时器多个通道的输入捕获模式可以同时接收航模遥控器发出的PWM信号,并且已经通过测试确认可行。
  • 萝莉机的PCB文件和
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    本项目提供一套完整的萝莉造型遥控器及其接收机的设计资料,包括详细的PCB文件与控制程序,适用于DIY爱好者进行电路设计、硬件制作以及软件编程。 STC12 系列新增寄存器定义如下: sfr IPH=0xb7; sfr P4=0xc0; sfr P4SW=0xbb; sfr P1ASF=0x9d; sfr P4M0=0xb4; sfr P3M0=0xb2; sfr P3M1=0xb1; sfr P2M0=0x96; sfr P0M0=0x94; sfr ADC_CONTR=0xbc; sfr ADC_RES=0xbd; sfr ADC_RESL=0xbe; sfr BRT=0x9c; sfr AUXR=0x8e; sfr WAKE_CLKO=0x8f; sfr IAP_DATA=0xc2; sfr IAP_ADDRH=0xc3; sfr IAP_ADDRL=0xc4; sfr IAP_CMD=0xc5; sfr IAP_TRIG=0xc6; sfr IAP_CONTR=0xc7;
  • 【海外开源】自制电路设计
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    本项目详细介绍如何为自制遥控车设计并构建无线遥控器和接收模块。通过使用开源硬件和软件资源,实现车辆远程控制功能,适合电子爱好者和技术学习者参考实践。 基于Arduino UNO和433Mhz模块设计了一款无线电遥控模型车的控制系统,包括一个发射器(即“遥控器”)和接收器。 这套系统主要由两个独立运行的Arduino UNO构成,并通过廉价而简单的433MHz无线通信技术进行连接。它们均使用16MHz频率、5V电压供电的标准Arduino UNO bootloader工作环境。 发射器的功能特点包括: - 六个按钮 - 两颗LED灯 - 一个模拟操纵杆(用于X和Y轴的控制) - 一块电位计 - 配备433Mhz无线电收发模块 接收器的主要功能特征有: - 至少八个I/O端口,预计用作输出信号使用 - 内置433MHz无线通信模块 项目所使用的组件包括: - 两个ATMEGA328P微控制器 - 六个按钮及配套的6x6塑料旋钮 - 两块电路板(具体设计可在附件中查看) - 两个16Mhz晶体振荡器 - 四个22pF陶瓷电容器 供电方式计划采用5V USB电源,或者更经济的选择是使用单颗18650电池进行供电。 制作过程分为三个主要步骤: 第一步:选择合适的微控制器平台。考虑到已有资源,最终选择了Arduino作为开发基础。 第二步:构建电路板的机械原型,并通过其尺寸和外观感受来优化设计。 第三步:绘制原理图与PCB布局图纸。使用Eagle CAD软件以及Adafruit、Sparkfun的相关库文件,在短时间内完成了这项工作。 相关硬件细节及完整的设计文档(包括Eagle、Fritzing绘图工具所用到的资料)已整理并附在附件中供参考。
  • 红外Proteus仿真电路发射.zip
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    本资源包含使用Proteus软件仿真的红外遥控系统电路及配套程序代码。内含发射与接收两端的详细设计,适用于学习和研究红外通信技术。 红外遥控Proteus仿真电路及发射接收程序设计包括硬件显示部分以及4x4矩阵键盘的使用。
  • 开源与电调资料合集(含萝丽
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    本合集汇集了各类开源遥控器及电调的相关资料和教程,特别包含萝丽遥控接收模块的应用说明,适合无人机爱好者和技术开发者参考学习。 标题中的“开源遥控器萝丽遥控接收电调资料合集”揭示了这个压缩包文件的主要内容,它包含了一系列与开源遥控器和萝丽电调相关的技术资料和软件固件。萝丽电调是一款开放源代码的电子调速器,允许用户自定义其功能和参数以适应各种不同的电动设备,如无人机、遥控车或飞机等。 描述中的“集成单路有刷电调,无刷电调,遥控器改装,原版教程”表明这个合集不仅包括了有关有刷和无刷电调的信息,还涵盖了遥控器的改装方法。有刷电调是传统的调速器,使用碳刷进行电流转换;而无刷电调则更现代且效率更高,没有碳刷磨损的问题。两者各有优缺点,并适用于不同类型的电机和应用场景。遥控器的改装通常是为了提升性能、增加功能或匹配特定的电调。 标签中的“开源”意味着这些电调和遥控器的相关软件是公开源代码的,允许用户研究、修改及分享。开源硬件与软件社区非常活跃,可以从中获取技术支持,并参与到项目改进中去或者创建自己的定制版本。 压缩包内的文件名称列表揭示了具体包含的内容: 1. 萝丽2020版无刷电调内测固件V0.1(24MHz).hex:这是无刷电调的固件,工作在24MHz频率。该内测版本可能包含了开发者尚未公开的新特性或修复。 2. 2020萝丽无刷电调宽电压全Nmos版PCB设计文件:此为无刷电调的电路板设计图和制造文件。宽电压表示电调能适应较广范围的输入电压,而“全Nmos”可能意味着使用的是全部N沟道MOSFET。 3. 其他网友分享的设计资料:这可能是社区成员贡献的不同优化或改进版本的设计资料。 4. 九块九6通道接收机集成单路有刷电调:此为一款低成本的六通道接收机,内置了单路有刷电调,适合入门级用户和需要简单控制方案的应用项目。 5. 我爱萝丽原版教程(必看):这是一份官方或社区推荐的学习资料,对于使用与改装萝丽电调至关重要。 6. 追梦版萝丽三代pcb所有资料loli3_RC:可能包含第三代产品及其相关的电路板设计和其他相关资料。 7. 顽皮龙D12遥控器改装为支持萝丽控的教程:这个文件指导如何将顽皮龙D12遥控器改造成支持萝丽电调的控制器,提供了一种定制化控制方案的方法。 此压缩包提供了丰富的开源遥控器和萝丽电调资源,包括固件、电路板设计图及改装指南等。这些资料适合爱好者与开发者进行学习、实验并创新,并通过深入研究和技术应用提高设备性能或开发新的软件功能。
  • 机操作指南
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    《遥控接收机操作指南》是一份详尽的手册,旨在为用户介绍如何安装、设置及使用各种类型的遥控接收设备。书中涵盖了从基础到高级的各种功能和技巧,帮助用户轻松掌握遥控接收机的操作方法。无论是家庭娱乐系统还是工业自动化应用,这份指南都是不可或缺的实用工具。 遥控接收机使用指导涵盖了多种型号的遥控器,包括AT9S、AT10S、T6EHP 和 T8 等,并且经过长时间收集整理而成。
  • 无线模块.pdf
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    《无线遥控接收模块》是一份详细介绍如何设计和应用无线信号接收技术的文档,涵盖常见无线通信协议及其实现方法。 概述 433MHz无线接收模块是一款集成高灵敏度ASK无线接收芯片与低功耗单片机的通用型遥控设备,具有体积小巧、使用简便以及宽电压输入等优点;适用于各种低成本解码电路,并支持四路控制输出。 产品特征: 1. 高接收灵敏度和远距离通讯能力:接收灵敏度可达-115dBm。 2. 低功耗设计:工作电流仅为6mA。 3. ISM频段操作,无需申请特定频率点;载波频率为433MHz,并可根据需求定制其他频率。 4. 长传输范围:与远距离遥控器配合使用时可达到最大3公里的通信距离。 5. 多样化的天线匹配方案:根据具体应用场景选择合适的天线配置,以实现最佳性能。 产品应用: - 无线控制灯光 - 远程开启或关闭车库门的控制器 - 无线门铃系统 - 驱动电机或其他电动装置的遥控器 - 家居及楼宇自动化控制系统 - 各类电器设备的远程操控解决方案 - 物联网与智能家居领域的应用案例 - 货物追踪、仓库巡查以及电子标签识别等场景
  • 基于STC15F单片机的红外设计
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    本项目基于STC15F系列单片机,开发了高效稳定的红外遥控信号接收程序。该程序能够准确解析各类红外信号,并应用于家居自动化控制等场景中。 使用STC15FXXX单片机制作的红外遥控接收程序非常实用。这款国产芯片体积小巧,并且有良好的技术支持,值得尝试使用。