AES-自动紧急转向与主动转向避障系统：基于五次多项式、PID及MPC的综合控制方法

简介：
本研究提出了一种结合五次多项式路径规划、PID和模型预测控制(MPC)技术的新型AES系统，旨在实现车辆在检测到潜在碰撞风险时自动转向避障。该系统通过优化算法确保行车安全与稳定性。 在车辆行驶过程中，利用主动转向的方式躲避前方障碍物是AES（自动紧急转向）系统的主要功能之一。该系统主要通过判断安全距离，并采用多种控制算法模型来实现精确的车辆转向避障操作。 相关资料包括： 1. 文档分析：涵盖了与项目相关的技术问题和解决方案。 2. simulink模型和carsim模型：使用simulink（版本为2021b）以及carsim（版本为2019），并包含可转换至不同版本的文件，例如有一个转到2018a版本的示例。 3. 所有模型均包括simulink文件和cpar文件。