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带有PID反馈的STM32F103C8T6直流无刷电机程序，已调试完成。

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简介：
该程序是我在设计洗衣机电机系统时编写的，它基于STM32C8T6作为主控芯片，并包含了PID反馈控制回路。经过充分的调试，该程序充分利用了TIM1和TIM2模块之间的主从关系来实现精确的电机控制。此外，电机系统还采用了霍尔传感器以实现对电机速度和位置的实时反馈。我本人对该程序进行了持续一个月的调试，确保其稳定可靠运行。我认为此程序对于从事直流无刷电机系统设计的同学将具有一定的参考价值，并且可以确信其没有存在任何问题，恳请大家能够借鉴。 感谢您的阅读！

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