Advertisement

该仿真文件包含路径规划的随机路图法，使用MATLAB库文件进行模拟。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
通过对传统随机路图算法（PRM）的仿真实验，并调用MATLAB库文件，旨在为读者构建一个未经过多修改的最为原始的实验环境，以防止因不必要的调整和优化而可能产生的理解偏差。该实验程序允许用户灵活地设定栅格地图的尺寸，并自由安排障碍物的布局及其数量。此外，它还具备生成随机地图的功能，从而方便用户验证和测试其所设计的算法。我们期望此实验能够对更广泛的人群提供帮助。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于MATLAB的路径规划随机路图法仿真库文件.rar
    优质
    本资源提供了一个基于MATLAB环境下的路径规划仿真工具包，采用随机路图算法进行路径搜索与优化。适用于机器人技术、自动化导航等领域研究者使用。 对传统的随机路图法（PRM）算法调用MATLAB库文件的仿真实验旨在为读者提供最原始且简介的实验环境，避免因过度改进而导致不必要的理解误区。该程序允许自由定义栅格地图大小、障碍物的位置与数量，并能生成随机地图以验证自己的算法。希望这可以帮助更多的人。
     
  • 利用MATLAB模拟退火算法进行最优路径规划的仿真
    优质
    本研究运用MATLAB软件平台，通过模拟退火算法对复杂环境下的最优路径问题进行了深入探索与仿真实验，旨在优化路径规划方案。 提供一个完整的MATLAB模拟退火算法程序用于寻找最优路径规划，可以直接运行。附有相关论文与详细的程序说明，内容通俗易懂。需要的朋友可以下载使用。
     
  • 【路径规划】利用DQN进行机器人路径规划（含MATLAB代码）.zip
    优质
    本资源提供基于深度强化学习中的DQN算法实现的机器人路径规划方案，并附有详细MATLAB代码和说明文档。适合科研与学习参考。 版本：MATLAB 2019a 领域：基础教程 内容：基于DQN实现机器人路径规划附MATLAB代码.zip 适合人群：本科、硕士等教研学习使用
     
  • 【路径规划】利用DQN进行机器人路径规划（含MATLAB代码）.zip
    优质
    本资源提供了一种基于深度Q网络(DQN)的创新性方法来解决机器人路径规划问题，并附有详细的MATLAB实现代码，适用于研究和学习。 擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划及无人机等多种领域的MATLAB仿真。
     
  • 【路径规划】利用DQN进行机器人路径规划（含Matlab代码）.zip
    优质
    本资源提供了一个基于深度Q网络(DQN)的机器人路径规划解决方案，并附有详细的MATLAB实现代码。适合研究与学习使用。 版本：MATLAB 2014/2019a 领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理及路径规划等多领域的MATLAB仿真。 内容介绍：标题所示，具体介绍可通过主页搜索博客获取。 适用人群：本科和硕士阶段的科研学习使用。 博主简介：热爱科研工作的MATLAB开发者，在技术与个人修养方面不断精进。如有合作意向，请私信联系。
     
  • 【PRM路径规划】利用RRT算法进行避障路径规划（含MATLAB代码）.zip
    优质
    本资源提供了一种基于RRT算法的高效避障路径规划方案，并附有详细的MATLAB实现代码，适用于机器人导航及自动化领域。 基于RRT算法的避障路径规划及其MATLAB代码实现。
     
  • 【路径规划】利用蚁群算法进行无人机路径规划的MATLAB代码.zip
    优质
    本资源提供了一套基于蚁群算法优化无人机路径规划的MATLAB实现方案，内含详细注释和示例数据，适用于无人飞行器导航与控制研究。 基于蚁群算法实现无人机路径规划的MATLAB源码。
     
  • 【路径规划】利用遗传算法进行机器人路径规划的Matlab代码.zip
    优质
    本资源提供了一套基于遗传算法解决机器人路径规划问题的MATLAB实现代码。通过模拟自然选择和遗传机制优化路径寻找过程，适用于研究与教学用途。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的Matlab仿真代码。
     
  • MATLAB中路径规划算法的仿真
    优质
    本研究在MATLAB环境中对多种路径规划算法进行了仿真分析，评估其在不同场景下的性能表现。 路径规划算法包括RRT算法和双向RRT算法，并配有MATLAB用户界面。代码可以直接运行。
     
  • 路径规划中的模拟退火算法应用_模拟退火_路径规划
    优质
    本文探讨了在路径规划问题中运用模拟退火算法的有效性与优势。通过分析比较，展示了该方法解决复杂优化问题的能力和灵活性。适合对智能算法及应用感兴趣的读者阅读。 这款程序仿真非常适合初学者练习，欢迎大家下载。