SOGI软件的锁相环（基于双线性变换）代码。

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简介：
该函数在脉宽调制（PWM）中断期间会定期执行，其输入是采集到的三相电压在alpha和beta坐标系下的分量，输出则是正序电压在alpha和beta坐标系下的分量。通过利用这些输出量，可以实现单同步软件锁相。该代码在三相380VAC供电的30千瓦单位功率因数整流器中得到了广泛的应用，并取得了良好的效果。然而，对于缺乏相当电力电子领域软件工程经验的人来说，理解此代码并非易事，因为它涉及传递函数的运用以及传递函数的离散化处理，进而进行代码化实现。对于初学者而言，寻找相关资料并深入理解这些内容无疑是一项具有挑战性的任务。如果您需要进一步的指导或解释，欢迎私信我，我将提供相应的有偿讲解服务。

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