Legendre在MATLAB中的代码-ph_fem：三维桁架结构与框架的Port-Hamiltonian模型

简介：
本项目提供了一套基于MATLAB的Legendre变换代码库ph_fem，用于构建和分析三维桁架结构及框架的Port-HHamiltonian模型。 Legendre使用MATLAB代码对3D桁架结构及框架进行Port-Hamiltonian建模。该存储库中的代码可用于组装由梁和杆单元组成的三维线弹性机械端口-哈密尔顿系统，同时包括液压活塞执行器的非线性模型，并可以与机械结构耦合。此代码是在德国研究基金会资助的(CRC1244)“未来建筑环境自适应表皮及结构”项目中开发的。 存储库中的框架目前尚未由我积极进一步开发，但您仍然可以通过其他方式联系相关人员。由于CRC1244现在处于第二个资助期，因此该框架可能在未来得到更新，并会在此处链接（尽管这可能会延迟）。 机械元件的空间离散化代码包含在文件夹中。计算桁架单元和梁组成的系统质量和刚度矩阵的自定义工具也包含其中，用于将Port-Hamiltonian公式中的空间离散化方法与传统FEM进行比较。有关方法及算法的具体说明可在相关已接受的手稿中找到。 此外，请参阅提供的示例以了解框架使用方式。