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关于不确定多时滞系统鲁棒H∞控制的研究（2012年）

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简介：
本研究聚焦于具有多种时变时滞的复杂系统的鲁棒控制策略，特别探讨了如何实现H∞性能下的不确定性系统的稳定控制。通过理论分析与数值仿真，提出了一套有效的控制器设计方法，为工程实践中的控制系统优化提供了新思路。 本段落研究了一类具有不确定性的离散多时滞系统的鲁棒H∞控制问题。针对存在多个状态时滞及不确定参数的离散系统，通过应用Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式方法设计了无记忆鲁棒H∞状态反馈控制器，并提供了该控制器的设计步骤与闭环时滞系统渐近稳定且满足给定性能指标（即H∞性能）的充分条件。最后，借助MATLAB仿真算例验证了所提出的方法的有效性和可行性。

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  • 关于不确定多时滞系统鲁棒H∞控制的研究（2012年）
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    本研究聚焦于具有多种时变时滞的复杂系统的鲁棒控制策略，特别探讨了如何实现H∞性能下的不确定性系统的稳定控制。通过理论分析与数值仿真，提出了一套有效的控制器设计方法，为工程实践中的控制系统优化提供了新思路。 本段落研究了一类具有不确定性的离散多时滞系统的鲁棒H∞控制问题。针对存在多个状态时滞及不确定参数的离散系统，通过应用Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式方法设计了无记忆鲁棒H∞状态反馈控制器，并提供了该控制器的设计步骤与闭环时滞系统渐近稳定且满足给定性能指标（即H∞性能）的充分条件。最后，借助MATLAB仿真算例验证了所提出的方法的有效性和可行性。
  • 关于T-S模型下双时变时滞不确定系统鲁棒H∞容错控制的研究论文.pdf
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    本研究聚焦于T-S模糊模型下的双时变时滞不确定系统，探讨其鲁棒H∞容错控制策略，旨在提升系统的稳定性和抗干扰能力。 为了应对系统在执行器出现局部或完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题，本段落研究了一类状态与控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统，并采用T-S模糊模型进行描述。通过并行分布补偿（PDC）算法设计了模糊状态反馈控制器，并结合Lyapunov稳定性理论提出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件，既确保了系统的鲁棒稳定性能，又满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后利用MATLAB仿真对比分析系统在有外部干扰和无外部干扰情况下的输出曲线变化，验证了所提出方法的有效性。
  • 具有无穷分布时滞的不确定系统鲁棒H∞滤波器的设计(2010年)
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    本文研究了具有无穷分布时滞的线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波问题。通过构建适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，提出了保证滤波误差系统指数稳定的充分条件，并设计了一种新型的H∞滤波器以应对不确定性和外界干扰的影响。 本段落提出了一种针对一类参数不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计方法。这类系统的特点是在状态方程与可测输出中都存在非线性无穷分布的时滞。所提出的鲁棒H∞滤波器能够确保对于具有时变且范数有界的参数不确定性，使得滤波误差系统渐近稳定，并满足给定的H∞性能指标。通过使用线性矩阵不等式方法可以实现该鲁棒H∞滤波器的设计。最后，通过一个数值例子验证了此设计方法的有效性。
  • 基于MATLAB的电力系统广域时滞鲁棒控制研究与实现
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    本研究深入探讨了利用MATLAB平台进行电力系统的广域时滞鲁棒控制策略的研究及应用实践，旨在提升复杂电网条件下的控制系统稳定性与效能。 该文件包含一篇参考文献以及论文所有结论的MATLAB仿真实现，对于电力系统时滞控制的学习研究有帮助。
  • 基于模糊的H∞鲁棒控制在非线性离散时滞系统中的应用（2006年）
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    本文探讨了在含有不确定性与时滞的非线性离散系统中，采用模糊模型与H∞控制理论实现系统的鲁棒稳定控制方法。研究旨在提供一种有效的策略来处理复杂动态环境下的控制系统设计问题。 针对一类具有时滞的非线性离散系统控制问题,通过模糊建模设计了H∞鲁棒控制器。利用构建的Lyapunov函数及线性矩阵不等式，证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件。基于由模糊规则和线性系统方程建立的模型，所设计的控制器使系统具有更好的鲁棒稳定性，并且干扰抑制能力强，满足成本上界约束条件。仿真结果表明，该模糊控制器对不确定性和时滞都有很好的控制效果，同时能有效抑制系统的外部干扰。
  • 基于MATLAB的H-无穷鲁棒控制实现.zip_H∞_H无穷算法_鲁棒_鲁棒H控制_鲁棒控制MATLAB
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    本资源为基于MATLAB平台实现H-无穷（H∞）鲁棒控制算法，适用于系统设计中要求高稳定性和抗扰动性的场合。包含相关理论讲解与实践代码示例。 资料详细介绍了鲁棒控制器的设计策略，特别是基于H无穷算法的控制方法。
  • 考虑输入时滞的不确定系统滑模控制（2010年）
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    本文探讨了在存在时间延迟和外部干扰的情况下，如何对不确定性系统的滑模控制进行优化设计，以确保系统的稳定性和鲁棒性。研究于2010年完成。 本段落研究了存在输入时滞的不确定系统的滑模控制问题，系统状态包含不确定性，并且受到控制输入的影响。通过引入一种新的积分型滑模切换面设计方法，确保在初始状态下系统状态轨迹能够进入指定的切换面上，并能适应参数变化带来的影响。同时提供了保证闭环系统渐近稳定的充分条件。实验结果表明本段落提出的算法是有效的。
  • MATLAB_RAR_LMI_鲁棒H_状态控制器_鲁棒H控制_鲁棒工具箱_鲁棒控制
    优质
    本资源提供关于MATLAB环境下利用RAR LMI工具箱实现鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法，适用于研究和工程应用中的复杂控制系统。 基于LMI工具箱的非线性状态反馈鲁棒H无穷控制器设计
  • 鲁棒H∞控制.pdf
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    《鲁棒H∞控制》是一篇探讨在存在外部干扰和系统不确定性的情况下，如何设计控制系统以保证性能界限内的稳定性和性能优化的研究论文。 非常值得推荐的研究生用书，提供高清电子版，由科学出版社出版。