基于HC-SR04的超声波传感器阵列，含原理图及源码-电路方案

简介：
本项目介绍了一种基于HC-SR04超声波传感器构建的阵列系统，包括详细的硬件连接原理图和软件编程代码。适合于需要进行距离检测或物体定位的应用场景。 使用多个低成本超声传感器可以估算固体物体的距离和位置。硬件组件包括Arduino Nano R3一个以及通用的HC-SR04超声波传感器五个。 通过使用便宜的HC-SR04超声波传感器与Arduino nano，我们可以为机器人构建一个经济实惠的传感器阵列。Arduino代码将轮询所有传感器，并通过串行接口发送包含索引和距离信息的数据包给需要处理这些数据的Python应用程序。为了测量距离，我们利用声纳技术来计算声音传播的时间。 尽管HC-SR04的距离测量精度不高，但它可以作为低成本的安全系统，在导航过程中帮助机器人避开障碍物。相比使用单个传感器搭配伺服机构进行扫描的方式，采用多传感器阵列的主要优势在于能够提供更高的精确度，并且可以在没有延迟的情况下对整个区域的位置和距离数据进行全面的检测。 目前我们使用的五组传感器组成的阵列可以每秒多次轮询所有设备而不受干扰的影响。此外，避免了使用机械复杂性高的伺服机构也使得硬件更加稳定可靠。