MATLAB集成C代码-VREP-蛇形机器人线性进展:VREP-蛇形机器人线性...

简介：
本项目介绍如何在MATLAB环境中通过集成C语言代码与VREP仿真软件实现蛇形机器人的线性运动控制，展示其设计、编程及仿真的全过程。 Matlab集成的C代码用于实现蛇形机器人的开瓶步态，在V-REP环境中模拟该线性步态。 **预习先决条件（依赖项）** 1. **安装MATLAB/八度** MATLAB是由MathWorks开发的一个多范式的数值计算环境和编程语言，支持矩阵处理、函数绘制、算法实现等。MATLAB还允许与用其他语言编写的程序进行接口。 2. **V-REP的安装** V-REP是一个基于分布式控制架构的机器人模拟器，每个对象/模型都可以通过嵌入式脚本、插件等多种方式单独控制，适用于多机器人应用和自定义解决方案。控制器可以使用多种编程语言编写。 **Matlab与V-REP通讯** 在V-REP场景中的一个物体子脚本中，当`sim_call_type != sim_customizationscriptstarted`时执行特定功能以实现通信。