
线结构光标定方法综述,旨在对该领域内的相关研究进行总结和分析。
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简介:
线标定方法在三维光结构测量系统中始终占据着核心地位。本文重点阐述了线结构光传感器标定方法所面临的三大挑战:靶物标定、光平面标定方法以及标定精度评估方法的对比分析。首先,对常用的靶物类型进行了总结,并详细阐述了它们各自的标定特性,旨在为选择合适的靶物提供指导;随后,根据靶物与传感器在标定过程中的相对运动关系,将现有的主要光平面标定方法细分为三种类别,包括:靶物与传感器位置固定不变的标定方式、靶物与传感器之间存在可控运动的标定方式以及靶物与传感器之间可以自由移动的标定方式;其次,系统性地归纳了当前存在的各种标定精度评定方法,并深入分析了每种方法的原理和具体特点;最后,对线结构光标定的发展现状进行了总结,并指出自扫描测量系统和水下标定是线结构光传感器未来发展的关键趋势。
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