Advertisement

线结构光标定方法综述,旨在对该领域内的相关研究进行总结和分析。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
线标定方法在三维光结构测量系统中始终占据着核心地位。本文重点阐述了线结构光传感器标定方法所面临的三大挑战:靶物标定、光平面标定方法以及标定精度评估方法的对比分析。首先,对常用的靶物类型进行了总结,并详细阐述了它们各自的标定特性,旨在为选择合适的靶物提供指导;随后,根据靶物与传感器在标定过程中的相对运动关系,将现有的主要光平面标定方法细分为三种类别,包括:靶物与传感器位置固定不变的标定方式、靶物与传感器之间存在可控运动的标定方式以及靶物与传感器之间可以自由移动的标定方式;其次,系统性地归纳了当前存在的各种标定精度评定方法,并深入分析了每种方法的原理和具体特点;最后,对线结构光标定的发展现状进行了总结,并指出自扫描测量系统和水下标定是线结构光传感器未来发展的关键趋势。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • 线
    优质
    本文综述了线结构光标定技术的发展历程、现状及未来趋势,涵盖了多种标定算法和应用场景,为相关研究提供参考。 标定方法是线结构光三维测量系统研究中的一个关键要素。本段落重点讨论了线结构光传感器的三种主要标定问题:标定靶物的选择、光平面的标定方法以及精度评定方式的比较。 首先,我们总结了几种常用的标定靶物体类型及其各自的特点,为选择合适的标定对象提供了参考依据;其次,根据标定时靶物与传感器之间相对运动关系的不同,本段落将现有的主要光平面标定技术划分为三类:即在标定过程中两者位置固定不变的方法、存在可控移动的条件下进行标定的方法以及允许自由移动的情形下完成的标定方法。 然后,文章系统地总结了当前用于评估线结构光传感器精度的各种评定方式,并分析了这些不同评价手段背后的原理及其各自的特点。最后,在综述现有技术的基础上,本段落指出未来的发展趋势将倾向于自扫描测量系统的研发及水下的标定工作。
  • 线
    优质
    本文对线阵相机标定技术进行了全面回顾与分析,涵盖了多种标定算法及其应用现状,旨在为相关研究提供参考和借鉴。 在基于相机的各种应用场景中,对相机内外参数以及镜头畸变参数的标定是一个关键环节,其操作简便性和结果精度至关重要。与面阵相机相比,线阵相机的标定过程更为复杂。本段落介绍了适用于线阵相机的成像几何模型和镜头畸变模型,并总结了线阵相机的一般标定流程。同时,归纳分析了文献中基于静态成像和动态扫描成像的两种主要标定方法,并对其特点进行了简要评价。
  • 于居民消费
    优质
    该文是对当前居民消费结构研究的一个全面回顾和总结。文章梳理了国内外学者在这一领域的研究成果与理论模型,并分析了现有文献中的主要观点、方法及其应用价值。文中还指出了未来研究的方向,旨在为相关领域提供有价值的参考。 居民消费结构研究综述由杨婧和周发明撰写。学术界关于这一主题的研究文献众多,本段落从国外和国内两个方面对相关研究成果进行了梳理总结。国外对于消费者行为的研究已经比较成熟,而国内学者也对此展开了广泛探讨。
  • 共面靶线传感器
    优质
    本文提出了一种新颖的标定技术,专门用于提升共面靶标下线结构光传感器的精度与稳定性。通过优化算法和实验验证,展示了该方法在复杂环境中的优越性能。 现有的线结构光传感器标定方法中,计算精度直接影响到最终的标定结果。本段落提出了一种基于共面靶标的新型线结构光传感器标定方法。该方法避免了在光平面上计算标定点和反复求解摄像机外参数的过程。 通过多次移动共面靶标并记录不同方向激光条纹直线上的消隐点,然后拟合这些数据以得到光平面的消隐线,从而完成对光平面法向量的精确标定。利用交比不变原理计算出共面靶标上各标记点之间的距离,并以此为约束条件来确定剩余参数。 为了减少误差传递的影响,定义了一个优化目标函数并采用非线性优化算法进行求解。实验结果显示该方法具有较高的精度(测量误差均方根仅为0.0306毫米),并且简化了整个标定流程、降低了计算复杂度,非常适合现场应用需求。
  • 于深度学习知识追踪论文
    优质
    本论文综述全面分析了近年来深度学习技术在知识追踪领域的应用与研究成果,探讨了各类模型的优势及局限性,并展望未来发展方向。 本段落探讨了基于深度学习的知识追踪研究的进展。首先讨论了知识追踪改进的方向,包括解决可解释性问题、长期依赖问题以及缺乏有效特征的问题。然后介绍了DLKT(基于深度学习的知识追踪模型),其中RNN是该领域最常用的模型之一。在DLKT框架中,通过将RNN隐藏状态视为学生的知识状况,并利用Sigmoid函数将其映射到[0,1]区间内来表示学生对知识点的掌握程度。文章还总结了DLKT的基本符号定义和基础模型架构。
  • 测量中投影仪
    优质
    本论文探讨了在结构光三维测量技术中的关键问题之一——如何精确标定投影仪。文中提出了一种创新的标定方法,以提高测量精度和效率,为相关领域的应用提供理论支持和技术参考。 本段落详细介绍了投影机模型,并提出了一种简单且高精度的投影仪参数标定算法。该算法将投影仪视为一个逆向相机,使用带有圆形标志点的平面标定板进行标定。在标定过程中,采用两组不同方向的光栅图像来建立投影仪图像与相机图像之间的对应关系,从而获取用于投影仪标定所需的图像数据,并将其转化为成熟的相机标定问题。接着利用现有的相机标定算法对投影仪进行高精度标定。实验结果表明,所提出的投影仪标定方法操作简便且能达到0.312像素的精确度。
  • 新型线案.zip
    优质
    本资料提供了一种创新的线结构光标定方法,旨在提高工业检测与三维重建中的精度和效率。适用于机器人视觉、自动驾驶等领域研究。 本段落介绍了一段经过亲自修改并测试验证的结构光相机标定代码,确保其有效性和完整性。该代码使用C++语言编写,并结合OpenCV库进行开发。此外还附有用于结构光测量的标定样本图,使整个过程简单易懂。
  • 数据与算计划:于数据
    优质
    本研究计划聚焦于数据结构与算法领域,旨在通过深入探究不同类型的数据结构及其应用算法,推动该领域的理论发展和技术进步。 数据结构和算法研究计划:这是关于数据结构和算法的研究计划。
  • 于RNA二级预测
    优质
    本文为一篇关于RNA二级结构预测方法的综述文章。文中全面总结了当前主流的RNA二级结构预测算法和模型,并对其优缺点进行了深入分析与比较,旨在为RNA研究领域的学者提供参考依据。 RNA二级结构预测是计算分子生物学中的一个重要研究领域。本段落介绍了几种用于预测RNA二级结构的方法,包括数学模型、主要算法思想以及每种方法对应的软件工具。通过在tRNA和RNase P RNA数据库中随机选取的几组样例对目前主流的七款软件进行了测试,并详细比较了各软件的优点与不足之处。实验结果表明,在存在同源序列的情况下,Pfold的表现优于其他软件。最后,本段落总结分析现有算法的基础上探讨了该领域未来的研究方向。
  • 船舶AIS数据处理
    优质
    本研究聚焦于船舶领域中的AIS数据,探索其高效分析与处理的新方法,旨在提升海上交通管理的安全性和效率。 在船舶领域的研究中,AIS数据处理方法对于分析船舶行为及交通状况具有重要意义。随着AIS技术的应用与普及,为该领域提供了丰富的数据支持,从而促进了相关模型的研究与发展。对原始的AIS数据进行有效处理是实现这一目标的关键步骤。