双摆倒立摆仿真模型的图形用户界面控制功能。

简介：
我最近几天开发了一个图形用户界面（GUI），该界面旨在控制双倒立摆仿真模型的运行。这个GUI包含了我的基于遗传算法（GA）寻优后的LQR控制的双倒立摆仿真模型，其中不包含GA寻优的m文件。此外，还包括SimulateGUIhanhan.m和SimulateGUIhanhan.fig这两个文件。对于那些也从事类似GUI开发同学，在GUI对应的m文件中（我使用guide创建的GUI）使用sim函数进行模型仿真时，可能会遇到一个问题：即使在scope模块中设定将数组形式的输出保存到工作空间，或者利用时钟和输出端子、以及to workspace命令来保存参数，这些数据似乎都无法成功保存到工作空间。为了解决这个问题，我曾咨询过数学老师，最终采用了将.mat文件以“to file”的形式保存，然后在程序中下载的方式来解决。希望这个小工具对大家有所帮助！由于我不太擅长上传图片，因此将fig.jpg和mdl.jpg一同放在附件中供大家参考。