Advertisement

IRB 1200 ABB机器人产品概述.pdf

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本PDF文档详细介绍了ABB公司生产的IRB 1200系列工业机器人的技术规格、应用场景及优势特点，适用于工厂自动化需求。 ABB是全球领先的工业机器人供应商，提供包括IRB 1200在内的多种机器人产品、模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量以及提升安全水平。在全球范围内，ABB已安装超过30万台机器人。欲了解更多信息，请访问我们的网站：http://www.gongboshi.com（此处原文有网址链接，在重写时去除了具体链接）。 去掉最后的说明和网址后： ABB是全球领先的工业机器人供应商，提供包括IRB 1200在内的多种机器人产品、模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量以及提升安全水平。在全球范围内，ABB已安装超过30万台机器人。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • IRB 1200 ABB机器人产品概述.pdf
    优质
    本PDF文档详细介绍了ABB公司生产的IRB 1200系列工业机器人的技术规格、应用场景及优势特点，适用于工厂自动化需求。 ABB是全球领先的工业机器人供应商，提供包括IRB 1200在内的多种机器人产品、模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量以及提升安全水平。在全球范围内，ABB已安装超过30万台机器人。欲了解更多信息，请访问我们的网站：http://www.gongboshi.com（此处原文有网址链接，在重写时去除了具体链接）。 去掉最后的说明和网址后： ABB是全球领先的工业机器人供应商，提供包括IRB 1200在内的多种机器人产品、模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量以及提升安全水平。在全球范围内，ABB已安装超过30万台机器人。
     
  • ABB IRB-120六轴机器人产品资料.pdf
    优质
    本PDF文档详尽介绍了ABB公司IRB-120六轴机器人的技术规格、应用场景及性能参数，为工业自动化领域提供高效解决方案。 ABB机器人是一种先进的工业自动化设备，广泛应用于制造业、物流业等多个领域。它能够执行各种复杂的任务，并且具有高度的灵活性与精确性。通过编程可以实现多种功能，如焊接、装配、搬运等作业流程中的自动操作，大大提高了生产效率和产品质量。
     
  • ABB IRB6640机器人产品手册.pdf
    优质
    本手册详细介绍ABB公司IRB6640型工业机器人的技术规格、性能参数及应用案例，为用户提供全面的产品信息和操作指南。 ABB机器人IRB6640是瑞典ABB集团推出的一款工业用机器人，适用于多种生产环节，如搬运、焊接、喷漆等。产品手册详细介绍了该系列机器人的不同型号、文档信息及安装与安全等内容。其中的型号包括：IRB6640-1802.55、IRB6640-2352.55、IRB6640-2052.75、IRB6640-1852.8、IRB6640-1303.2，以及带有ID标识的型号：IRB6640ID-2002.55和IRB6640ID-1702.75。 手册概述部分为阅读者提供了基本指导。安全章节是手册的重要组成部分，详细介绍了使用机器人时需遵守的安全准则，并细分为一般安全信息、风险评估及行动指南三个子章节： 1. 安全信息导引：这部分提供了一个关于整个安全部分结构和内容的概览。 2. 一般安全信息： - 涵盖了操纵系统中的安全问题，提醒使用者在安装与维修过程中需注意的安全事项。 - 列举了因操作不当可能引发的风险，包括工具工件相关风险、气动液压系统的危险性以及带电部件相关的潜在威胁。 3. 安全措施： - 提供了具体的防护手段和规范建议。 - 包括安全栅栏尺寸标准、火灾应对策略、紧急情况下的机器人臂释放程序以及制动系统测试指南等详细信息，以确保在紧急情况下能够采取正确行动并减少损害风险。 手册最后声明：由于技术进步或其它原因，ABB保留对文档内容进行修改的权利。同时提醒读者对于因使用本手册及产品而产生的任何损失、人身伤害或财产损坏不承担责任，并且未经书面许可不得复制、传播或分享该信息至第三方。所有权利归ABB公司所有。 通过阅读此手册，操作人员可以获得必要知识以确保ABB机器人IRB6640的正确和安全应用，同时保护使用者及设备的安全性。
     
  • ABB IRB 460多功能工业机器人.pdf
    优质
    本资料详述ABB IRB 460多功能工业机器人的技术规格与应用案例，涵盖其在汽车制造、电子装配等领域的卓越性能及灵活性。 IRB 460 是全球最快的四轴多功能工业机器人之一，能够显著缩短作业的节拍时间并大幅提升生产效率。这款紧凑型4轴机器人的到达距离为2.4米，有效负载110公斤；在荷重60公斤的情况下操作节拍最高可达每小时2190次循环（工作范围：400mm×2000mm×400mm），比同类产品快约15%。
     
  • ABB IRB 6640机器人简介.zip
    优质
    ABB IRB 6640是一款高性能六轴工业机器人，适用于各种复杂装配、焊接及搬运任务。其大负载能力和灵活的工作范围使其成为众多制造行业的理想选择。 ABB IRB 6640机器人是工业自动化领域的一款高性能设备，适用于焊接、装配、搬运及上下料等多种任务。凭借其卓越的精度、高效的工作能力和灵活性，在制造业中得到了广泛应用。 IRB 6640机器人的设计旨在提供高效的性能和高可靠性。它拥有六轴结构，能够执行复杂的运动模式，并具有较大的工作范围（通常可达3100毫米），这使得处理大型工件变得容易得多。其最大有效载荷可达到275公斤，足以应对重型任务；而快速的移动能力则确保了生产线上的高效作业。 在精度方面，IRB 6640采用先进的运动控制算法，在高速运行时仍能保持极高的定位精度，这对于焊接、装配等需要精确操作的任务至关重要。其内置的自适应控制系统可以根据负载变化自动调整参数，保证工作的稳定性。 ABB的RobotStudio软件为IRB 6640提供了强大的编程和模拟环境。用户可以通过直观界面进行编程，并利用离线仿真功能预演机器人作业路径，从而降低调试时间和成本。“LeanID_C”功能进一步优化了生产流程，通过减少浪费提高效率来实现精益生产的理念。 此外，该款机器人具有良好的安全特性，包括速度与范围限制等功能，在人机协作环境中确保操作的安全性。ABB的SafeMove软件允许在无需物理防护栏的情况下设定安全区域，并且一旦有人进入指定区域，机器人会自动减速或停止以保障人员安全。 IRB 6640广泛应用于汽车制造、航空航天及电子设备组装等行业。其模块化设计和广泛应用特性使其能够轻松适应各种生产线需求，无论是单独使用还是集成到自动化生产线上都能发挥出色效果。 综上所述，ABB IRB 6640机器人凭借高效性、精准性和安全性等优点，在工业领域中获得了众多制造商的青睐，并已成为不可或缺的一部分。提供的“IRB 6640 LeanID_C.pdf”文件将详细介绍其产品特性、功能及选型指南，对于了解和评估该设备在特定生产环境中的适用性具有重要参考价值。
     
  • ABB IRB2400工业机器人产品手册.pdf
    优质
    这份《ABB IRB2400工业机器人产品手册》详细介绍了IRB2400机器人的技术参数、应用范围和操作指南，是工厂自动化生产线的理想选择。 ABB IRB2400工业机器人产品手册提供详细的产品信息和技术规格。
     
  • IRB 1600-产品信息.pdf
    优质
    本PDF文档提供了ABB IRB 1600系列工业机器人的详细产品信息，包括技术规格、应用案例及配置选项等。 本段落介绍了ABB IRB 1600机器人的性能优势，在优化速度和精度的同时不会牺牲其性能水平。相比同类机器人产品，IRB 1600的作业周期缩短了一半，从而能够显著提高生产效率。该机器人采用了ABB专利技术第二代QuickMove运动控制以及高效电机与直齿轮设计，有效减少了摩擦损耗，并具备其他多项优势功能。在物料搬运、上下料和加工应用领域中，IRB 1600实现了产量翻倍的效果，成为此类应用场景下的理想选择。
     
  • ABB CRB15000协作机器人产品手册202303.pdf
    优质
    本手册详细介绍ABB CRB15000协作机器人的技术规格、应用案例及操作指南，适用于工业自动化领域的技术人员和工程师。 版本：22A 包含内容： 1. 协作机器人的使用安全； 2. 机器人本体说明； 3. 协作机器人的安装与调试； 4. 协作机器人的维护（重复项，可能是需要保留）； 5. 协作机器人的校准； 6. 协作机器人的故障排除。 CRB 15000是一款轻量级、灵活且敏捷的六轴关节式机器人，有效载荷可达5公斤。它专为在制造行业中使用基于机器人的柔性自动化而设计。该机器人具有开放式结构，便于灵活应用，并能与外部系统进行开放通信。其具备精确易用的力控功能，并提供适用于ROS环境运行的相关软件包。 CRB 15000配备了OmniCore C30控制器和RobotWare控制软件，后者支持机器人的动作控制、应用程序开发及执行以及通讯等功能。这款机器人坚固而安全，设计用于处理高达5公斤的有效载荷。其六个关节均集成有扭矩传感器，提供卓越的力控性能，并能在检测到与人类工人接触时立即停止运行以防止受伤风险。 此外，CRB 15000还可以选配额外的应用支持软件，如网络通信功能和高级特性（例如多任务处理、传感器控制等）。
     
  • ABB机器人与1200通信
    优质
    本教程详细介绍如何实现ABB机器人控制系统与1200系列PLC之间的通讯配置及编程方法，涵盖硬件连接和软件设置。 在工业自动化领域，ABB机器人与S7-1200 PLC通过PROFIBUS进行通信是一种常见的配置方式，它允许两者之间实现数据交换，并控制机器人的运动及获取传感器信息。 为了完成这一配置过程，请确保您已经准备好了以下硬件：一台带有ProfiBET接口和GSD文件包的ABB机器人、一个S7-1200 PLC设备、三条网线、一台交换机，以及安装了TIA Portal V15软件的笔记本电脑。接下来是详细的设置步骤： 在PLC端的操作如下： 1. 打开TIA Portal V15，并新建或打开项目。 2. 将S7-1200 PLC设备拖入到项目中。 3. 设置网络参数，为以太网口分配一个IP地址（例如：192.168.10.150）。 4. 安装ABB机器人的GSD文件包，确保PLC能够识别和连接机器人。 5. 在TIA Portal的网络视图中添加ABB机器人设备。选择“其他现场设备” -> “PROFIBUS IO”-> “IO”-> “ABB Robotics”-> “Robot Device”-> “Basic v1.3”。 6. 使用网线将PLC、交换机和电脑连接起来，形成一个局域网络。 7. 配置机器人的IP地址以确保它与PLC在同一子网内（例如：设置为192.168.10.2）。 8. 在TIA Portal的网络视图中配置数据传输参数，定义发送和接收的数据包大小。比如可以设定发送8字节，接受同样数量的数据。 9. 确认PLC输入输出地址与机器人输入输出地址正确映射。例如：将PLC的IB100-IB107映射到机器人的QB256-QB263，并且把机器人的IB256-IB263映射至PLC的QB100-QB107。 10. 编写程序以执行数据发送和接收操作。例如：将IW100的数据传送到机器人QW256，同时把IW102的数据传递到QW258，并且存储接收到的信息在PLC的QB位置。 接下来，在机器人的设置中，请按照以下步骤进行： 1. 进入控制面板并进入“配置”-> “主题” -> “Communication”，选择ProfiNet work，然后编辑和设定IP地址为192.168.10.2。 2. 添加新的PN从站。在控制面板下找到配置> 主题> IO, 选中PROFINET Internal device, 并设置输入输出大小均为8字节。 3. 配置信号组的输入和输出地址，确保它们与PLC中的映射相匹配。 完成以上步骤后，ABB机器人将能够通过S7-1200 PLC进行数据交换，并实现自动化生产线上的关键集成工作。此过程需要掌握网络配置、GSD文件导入方法以及编写PLC程序等技能。