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记录：在Ubuntu18.04与Autoware1.12.0环境下运行Runtime Manager时遇到的花屏和重叠问题

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简介：
本文记录了作者在使用Ubuntu 18.04系统搭配Autoware 1.12.0版本时，运行Runtime Manager过程中遭遇的画面显示异常（包括花屏与图像重叠）的问题及解决方案。 安装完成Autoware后，在运行官方的ROSBAG并启动Runtime Manager时可能会出现花屏重叠的现象。解决办法如下： 1. 安装 wxpython 4.0.6 gtk2： ``` pip install -U -f https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/ubuntu-18.04 wxPython ``` 2. 安装 libsdl1.2-dev： ``` sudo apt install libsdl1.2-dev ``` 3. 修改 autoware.ai/src/autoware/utilities/runtime_manager/scripts 目录下的相关脚本。

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    本文记录了作者在使用Ubuntu 18.04系统搭配Autoware 1.12.0版本时，运行Runtime Manager过程中遭遇的画面显示异常（包括花屏与图像重叠）的问题及解决方案。 安装完成Autoware后，在运行官方的ROSBAG并启动Runtime Manager时可能会出现花屏重叠的现象。解决办法如下： 1. 安装 wxpython 4.0.6 gtk2： ``` pip install -U -f https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/ubuntu-18.04 wxPython ``` 2. 安装 libsdl1.2-dev： ``` sudo apt install libsdl1.2-dev ``` 3. 修改 autoware.ai/src/autoware/utilities/runtime_manager/scripts 目录下的相关脚本。
     
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    本文章详细记录了作者在Linux系统中安装FastDFS以及与Nginx集成过程中所遇问题及其解决方法，旨在为有相同需求的技术人员提供参考。 背景： 我在阿里云ECS服务器上安装了CentOS 7系统，在此过程中遇到了一些问题。 问题及解决方法： 问题1：在安装过程中遇到错误提示“ERROR – file: storage_ip_changed_dealer.c, line: 163, connect to tracker server xx.xx.xx.xx:22122 fail, errno: 4, error info: Interrupted system call”或“ERROR – file: storage_ip_changed_dealer.c, line: 163, connect to tracker server xx.xx.xx.xx:2”。
     
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